ROBOTER-KALIBRIERUNG


Roboter wiederholen, aber sie sind nicht wirklich genau. Heute erfordern viele Automatisierungsaufgaben eine verbesserte Prozesssteuerung und eine höhere Genauigkeit als die von Roboterherstellern bereitgestellte. Wichtig ist das z.B. bei den automatisierten Arbeiten in der Luft- und Raumfahrtindustrie wie Bohr- und Montagearbeiten. API bietet Roboterleistungsüberprüfungs- und Kalibrierungsservices, die eine verbesserte Kontrolle der Fertigungsprozesse ermöglichen.


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Verbesserte Robotergenauigkeit verbessert die Kontrolle der Fertigungsprozesse. Erfahrene Experten aus dem API-Team stehen zur Verfügung, um Ihre Roboter-Leistung zu verbessern.

"Discover how to improve your robots accuracy and performance."


ROBOTER-LEISTUNG VERIFIZIEREN


Quantifiziert die Roboterleistung nach ISO 9283. Die Überprüfung der Roboterleistung ist der Prozess der Identifizierung der realen geometrischen Parameter, die in der kinematischen Struktur eines Roboters vorhanden sind, wie z. B. relative Positionen von Robotergelenkverbindungen. Insgesamt 14 statische und dynamische Tests werden verwendet, um die absolute Leistung eines Roboters zu quantifizieren, der die Genauigkeit, Wiederholbarkeit und die Identifizierung des inhärenten Robotergelenkverschleißes bestimmt.
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ROBOTER-KALIBRIERUNG


Typische Anwendungen für verbesserte Robotergenauigkeit sind Bearbeitung, Bohren, Schleifen, Schweißen, Schneiden, Inspektion, Entgraten und 3D-Druck. Aktivitäten wie das "Klonen" von Roboterzellen, "Zellspiegelung" oder "Roboter-Austausch" profitieren ebenfalls von einer verbesserten Robotergenauigkeit durch eine nahtlose und präzise Offline-Roboterprogrammierung. Präzise Roboter verbessern die Prozessfähigkeit, da ein Roboter seine Position genauer einnimmt und das "Touch-up" von Roboterprogrammen negiert.
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VERBESSERTE ROBOTER PFAD PLANUNG


Die Robocal-Software von API bietet sowohl ein kinematisches DH-Modell als auch ein volumetrisches Fehlerkompensationsmodell (VEC), um die Robotergenauigkeit mithilfe der gesammelten Kalibrierdaten zu aktualisieren. Vorhandene Roboterpfadprogramme können automatisch aktualisiert werden, um den Roboter in seine korrigierten kalibrierten Positionen zu bringen.
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ROBOT MEASUREMENT SOFTWARE (RMS)


Die RMS-Software von API bietet eine nahtlose Lösung für die Verbesserung und Optimierung der Prozessleistung von Robotern. RMS kann als Robot Performance Measurement (RPM)-Modul oder als kombiniertes Robot Calibration (RoboCal) und Robot Path Plan Enhancement (PPE)-Modul geliefert werden. Lassen Sie API zeigen, wie die verbesserte Roboterleistung Ihrem Prozess zugute kommen kann.
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