{"id":258888,"date":"2022-01-06T03:47:00","date_gmt":"2022-01-06T08:47:00","guid":{"rendered":"https:\/\/apimetrology.com\/?p=258888"},"modified":"2023-07-19T01:03:53","modified_gmt":"2023-07-19T05:03:53","slug":"api-services-hilft-amtdc-bei-der-erreichung-hoechster-genauigkeit-seiner-industrieroboter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/apimetrology.com\/de\/api-services-hilft-amtdc-bei-der-erreichung-hoechster-genauigkeit-seiner-industrieroboter\/","title":{"rendered":"API Services hilft AMTDC bei der Erreichung h\u00f6chster Genauigkeit seiner Industrieroboter"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">MSPs Robot Metrology Solution (RMS) kalibriert neue Roboter, damit sie die gew\u00fcnschten Spezifikationen erf\u00fcllen.  <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Nach der Herstellung m\u00fcssen die Roboter kalibriert werden, um die Genauigkeit und die spezifische Ausrichtung gem\u00e4\u00df ihrer Konstruktion zu gew\u00e4hrleisten. Dies ist ein kritischer Prozess. Als das Advanced Manufacturing Technology Development Centre (AMTDC) zwei Roboter mit einem Gewicht von sechs bzw. zehn Kilogramm entwarf und entwickelte, mussten das Design, die Genauigkeit und die Toleranzen der Konstruktionen \u00fcberpr\u00fcft werden. Nachdem herk\u00f6mmliche Kalibrierungsmethoden, wie z. B. W\u00fcrfel und Messuhren, nicht die gew\u00fcnschten Ergebnisse brachten, wandte sich AMTDC an das Expertenteam von Real Metrologists bei <a href=\"\/de?page_id=8708\">API Services<\/a>. Mit der Robot Metrology Solution (RMS) von API war API Services in der Lage:  <\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Durchf\u00fchrung von vierzehn Arten von Tests gem\u00e4\u00df der Norm ISO 9283  <\/li>\n\n\n\n<li>Kalibrieren und kompensieren Sie alle Fehler  <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bestimmung von Genauigkeits- und Wiederholbarkeitswerten des Roboterverhaltens f\u00fcr Verbindungen unter verschiedenen atmosph\u00e4rischen und Geschwindigkeitsbedingungen  <\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AMTDC ist ein Kompetenzzentrum f\u00fcr Werkzeugmaschinen und Produktionstechnologie, das vom Ministerium f\u00fcr Schwerindustrie (DHI) der indischen Regierung in Zusammenarbeit mit den indischen Werkzeugmaschinenherstellern im Rahmen der Initiative &#8220;Verbesserung der Wettbewerbsf\u00e4higkeit im indischen Investitionsg\u00fctersektor&#8221; unterst\u00fctzt wird. AMTDC ist ein einzigartiges Projekt in Indien, das das Konzept der Zusammenarbeit zwischen Industrie und Hochschulen in die Realit\u00e4t umsetzt. Es ist im IIT Madras Research Park angesiedelt, einer zentralen Infrastruktur f\u00fcr die Interaktion zwischen Wissenschaft und Industrie unter einem Dach, um in Zusammenarbeit mit Industriepartnern L\u00f6sungen f\u00fcr die Entwicklung fortschrittlicher Technologien im Bereich der Investitionsg\u00fcterherstellung anzubieten.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AMTDC hat zwei Roboter mit einem Gewicht von sechs bzw. zehn Kilogramm entworfen und entwickelt. Da die Robotermodelle brandneu waren, musste ihre Genauigkeit in Bezug auf den Entwurf \u00fcberpr\u00fcft werden. AMTDC versuchte zun\u00e4chst, diesen Prozess intern zu bew\u00e4ltigen und die Roboter mit herk\u00f6mmlichen Methoden zu kalibrieren, u. a. mit einer festen W\u00fcrfelbefestigung und Messuhren. Diese Verfahren lieferten jedoch keine ausreichend genauen Messwerte f\u00fcr die Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, die AMTDC f\u00fcr die \u00dcberpr\u00fcfung seiner Konstruktionen ben\u00f6tigte. Sie waren auf der Suche nach einem professionellen Dienstleister, der ihnen die gew\u00fcnschten exakten Ma\u00dfe liefern kann.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Als Branchenf\u00fchrer f\u00fcr Roboterkalibrierungsprodukte und -dienstleistungen war API Services der erste Ansprechpartner f\u00fcr AMTDC. Das erfahrene Team von Real Metrologists beriet sich mit AMTDC und verstand schnell die Herausforderung. Das Team kam vor Ort und richtete das RMS von API im Labor von AMTDC ein. Der Aufbau bestand aus dem <a href=\"\/de?page_id=8728\">Radian Pro Laser Tracker<\/a>, dem SmartTrack Sensor (<a href=\"\/de?page_id=8523\">STS<\/a>) und den propriet\u00e4ren Softwareprogrammen zur Robotervermessung, die API f\u00fcr diese L\u00f6sung entwickelt hat. Mit STS, das direkt am Endeffektor jedes Roboters angebracht ist, konnte Radian Pro die Bewegung jedes Roboters auf seinem vorbestimmten Weg verfolgen, automatisch genaue Positionsmessungen vornehmen und diese Daten zur\u00fcck in die Software \u00fcbertragen. Die Software legt die gemessenen Werte \u00fcber die digitalen Modelle der Arbeitsumgebung des Roboters, die DH Kinematic oder Volumetric Error Compensation (VEC). Die Software analysiert den geplanten Weg und die tats\u00e4chlich aufgezeichneten Werte von Radian und STS, um eventuelle Abweichungen zu ermitteln. Die Korrekturen f\u00fcr diese Abweichungen k\u00f6nnen direkt in die Robotersteuerung geladen werden, so dass die Positionsgenauigkeit und Leistung des Roboters sofort verbessert werden kann.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">F\u00fcr AMTDC kalibrierte und kompensierte API Services Fehler in der Roboterleistung und brachte die Roboter auf die h\u00f6chstm\u00f6gliche Genauigkeit, die AMTDC in seinen Spezifikationen w\u00fcnschte. API erfasste auch die Genauigkeits- und Wiederholbarkeitswerte des Roboterverhaltens f\u00fcr die Robotergelenke unter verschiedenen atmosph\u00e4rischen und Geschwindigkeitsbedingungen. Und diese Tests wurden f\u00fcr alle vierzehn Leistungsmerkmale durchgef\u00fchrt, die in der Norm ISO 9283 f\u00fcr die Kalibrierung und Leistungspr\u00fcfung von Robotern festgelegt sind.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AMTDC, IIT Madras, beauftragte das weltweit t\u00e4tige Team von Rea Metrologists, das API Services in Indien unterh\u00e4lt, mit der Kalibrierung seiner Roboter und der Bereitstellung von Genauigkeitswerten gem\u00e4\u00df dem Entwurf von AMTDC. API hat mit seinem RMS-System erfolgreich auf ihre Bedenken reagiert. RMS bietet das komplette Toolkit, das f\u00fcr die \u00dcberpr\u00fcfung der Genauigkeit der Roboterleistung gem\u00e4\u00df der Norm ISO 9283 erforderlich ist. Es bietet eine einzige nahtlose L\u00f6sung f\u00fcr die Verbesserung und Optimierung der Roboterprozesse. Die Messergebnisse k\u00f6nnen detailliert dokumentiert und zur Fehlerkompensation herangezogen werden.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dank des Fachwissens von API konnte AMTDC seine beiden Roboter kalibrieren und ihre Leistung \u00fcberpr\u00fcfen lassen. Durch die Zusammenarbeit mit API Services und RMS k\u00f6nnen sie in Zukunft ihre Genauigkeit weiter verbessern oder auf ein noch h\u00f6heres Niveau bringen.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Das indische B\u00fcro von API hat seinen Hauptsitz in Pune, und der globale Hauptsitz von API befindet sich in Rockville, MD, USA. API ist der Erfinder des Laser Tracker und hat sich in den letzten 35 Jahren zu einem weltweit f\u00fchrenden Anbieter von Koordinatenmessl\u00f6sungen entwickelt. Als Innovationsf\u00fchrer der Messtechnikbranche werden die Produkte von API von vielen der weltweit f\u00fchrenden Automobil-, Luftfahrt-, Werkzeugmaschinen- und KMG-Herstellern eingesetzt.  <br><br>Heute ist API ein Synonym f\u00fcr Laserkalibrierung, Messtechnikl\u00f6sungen und Robotermessl\u00f6sungen in ganz Indien und in allen ihren weltweit ans\u00e4ssigen Teams. Wenn Sie mehr \u00fcber die Software von Robot Measurement erfahren m\u00f6chten, f\u00fcllen Sie bitte das untenstehende Formular aus und sprechen Sie noch heute mit einem Real Metrologist.  <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>MSPs Robot Metrology Solution (RMS) kalibriert neue Roboter, damit sie die gew\u00fcnschten Spezifikationen erf\u00fcllen. Nach der Herstellung m\u00fcssen die Roboter kalibriert werden, um die Genauigkeit und die spezifische Ausrichtung gem\u00e4\u00df ihrer Konstruktion zu gew\u00e4hrleisten. Dies ist ein kritischer Prozess. 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