{"id":8700,"date":"2020-10-19T15:46:00","date_gmt":"2020-10-19T19:46:00","guid":{"rendered":"https:\/\/apimetrology.com\/?p=8700"},"modified":"2023-05-22T03:05:15","modified_gmt":"2023-05-22T07:05:15","slug":"3-gruende-ihren-roboter-heute-zu-kalibrieren","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/apimetrology.com\/de\/3-gruende-ihren-roboter-heute-zu-kalibrieren\/","title":{"rendered":"3 Gr\u00fcnde, Ihren Roboter heute zu kalibrieren"},"content":{"rendered":"\n<p>Wenn wir \u00fcber Industrieroboter sprechen, neigen wir dazu, sie als Werkzeuge zu betrachten, die in den 80er Jahren auf den Plan traten, als voll ausgebildete Vorboten der Industrie 4.0-Bewegung, die im Namen von Geschwindigkeit und Effizienz die Fertigung automatisieren sollte. Aber die Roboter dieser \u00c4ra, die anfingen, Automobilfabriken mit immer h\u00f6heren St\u00fcckzahlen zu besetzen, waren bereits ein Produkt jahrzehntelanger Verfeinerung. Der erste Industrieroboter wurde tats\u00e4chlich 1938 hergestellt. Er bestand vollst\u00e4ndig aus Meccano-Teilen und konnte so programmiert werden, dass er Holzkl\u00f6tze in Mustern stapelte. Und das erste Industrieroboter-Patent wurde 1954 von George Devol f\u00fcr Unimation angemeldet und 1961 erteilt. Es folgten der vollelektrische Stanford-Arm 1969 und die in den 70er Jahren aufkommende Ausbreitung europ\u00e4ischer, japanischer und amerikanischer Robotikunternehmen.<\/p>\n\n\n\n<p>In den fast 60 Jahren der Entwicklung, Produktion und Leistung von Industrierobotern ist jedoch ein wesentliches Problem geblieben: Roboter haben eine ausgezeichnete Wiederholbarkeit, aber ihre Genauigkeit verhindert, dass sie genau sind. Wie wir in diesem Blog er\u00f6rtert haben, muss man, um wirklich genau zu sein, einem gew\u00fcnschten Punkt w\u00e4hrend der gesamten zu erf\u00fcllenden Aufgabe durchgehend wiederholbar treu sein. Dieser Mangel an wahrer Genauigkeit hat die Anwendungen, die Industrieroboter ausf\u00fchren k\u00f6nnen, eingeschr\u00e4nkt und sie davon abgehalten, ihr volles Potenzial zu erreichen, insbesondere in Branchen, die h\u00f6chste Toleranzanforderungen stellen.<\/p>\n\n\n\n<p>In den letzten Jahren hat die Kalibrierung von Industrierobotern gro\u00dfe Fortschritte gemacht, um das volle Potenzial dieser Maschinen auszusch\u00f6pfen. Ein Laser Tracker, der mit einem&nbsp;<a href=\"https:\/\/apimetrology.com\/de\/smart-track\/\">Smart Track Sensor (STS)<\/a>&nbsp;oder einer Reihe von kugelf\u00f6rmig montierten Reflektoren (SMR), die am Endeffektor des Roboters montiert sind, arbeitet, kann die absolute Position des Roboters \u00fcberwachen, w\u00e4hrend er seine Bahnen durchl\u00e4uft. Die Kalibriersoftware kann dann diese gesammelten Daten mit dem DH-Kinematikmodell vergleichen und Korrekturen in der Roboterbahn und -position direkt an die Maschinensteuerung \u00fcbermitteln. Diese Leistungstests und Korrekturen werden in \u00dcbereinstimmung mit den ISO 9283-Normen durchgef\u00fchrt.<\/p>\n\n\n\n<p>Zus\u00e4tzlich zu den Verbesserungen der Grundgenauigkeit gibt es mehrere Gr\u00fcnde, Ihren Industrieroboter heute zu kalibrieren:<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Erweiterte Anwendungsbereiche<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Wie oben erw\u00e4hnt, hat der Mangel an echter Genauigkeit die Implementierung vieler Roboteranwendungen \u00fcber den Teach-Modus hinaus eingeschr\u00e4nkt. Mit der richtigen Kalibrierung zur Verbesserung der Positionierung und der Pfadpl\u00e4ne \u00f6ffnen sich Industrieroboter f\u00fcr eine Vielzahl anderer Anwendungen, einschlie\u00dflich Inspektion, Bearbeitung, Bohren und 3D-Druck. Diese verbesserten Genauigkeiten aus der Kalibrierung k\u00f6nnen sogar den Einsatz von Robotern in Industrien mit h\u00f6chsten Toleranzen, wie z.B. im Werkzeugbau der Luft- und Raumfahrt, erm\u00f6glichen. Und ihre un\u00fcbertroffene Wiederholgenauigkeit macht sie schneller und effizienter bei der Durchf\u00fchrung dieser Art von Inspektionsaufgaben.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Individualisierte Leistung<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Wie jedes Serienprodukt werden Roboter desselben Modells mit identischen Nennleistungsparametern f\u00fcr jeden Roboter dieses Modells gebaut und geliefert. Im Gegensatz zu anderen Massenprodukten k\u00f6nnen jedoch die vielen beweglichen Teile und Gelenke f\u00fcr Industrieroboter und andere Einfl\u00fcsse wie Installationsverfahren und Umgebungsfaktoren zu einer viel gr\u00f6\u00dferen Varianz in der individuellen Roboterleistung f\u00fchren, selbst wenn die Leistung noch genau ist. Die Roboterkalibrierung kann helfen, genaue Parameter f\u00fcr jeden einzelnen Roboter in Ihrer Fabrik zu ermitteln.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Wiederhergestellte Leistung<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>Selbst bei Robotern, die in der Vergangenheit zuverl\u00e4ssig und wiederholbar waren, muss ihre Leistung routinem\u00e4\u00dfig gemessen werden, um eine kontinuierliche Qualit\u00e4t zu gew\u00e4hrleisten. Wie alle anderen mechanischen Ger\u00e4te verlieren auch Roboter im Laufe der Zeit nat\u00fcrlich an Leistung und damit an Genauigkeit, sei es durch nat\u00fcrlichen Verschlei\u00df oder durch eine Kollision oder ein unerwartetes Abschalten. Bei ereignisbasierten Leistungseinbu\u00dfen wie einer Kollision oder nat\u00fcrlichen Erosion im Laufe der Zeit kann eine regelm\u00e4\u00dfige planm\u00e4\u00dfige Kalibrierung dazu beitragen, die Genauigkeit und Leistung des Roboters wiederherzustellen. Diese \u00dcberpr\u00fcfungen k\u00f6nnen kleine Fehler erkennen und korrigieren, bevor sie gro\u00df genug werden, um die Leistung zu beeintr\u00e4chtigen, Ausfallzeiten und kostspielige Nacharbeiten reduzieren und die Lebensdauer Ihres Roboters verl\u00e4ngern.<\/p>\n\n\n\n<p>Industrieroboter sind traditionell in ihren Einsatzm\u00f6glichkeiten f\u00fcr Produktionen mit strengen Toleranzen begrenzt, da sie zwar wiederholbare Leistungen erbringen, aber nicht die f\u00fcr eine echte Genauigkeit erforderliche Positionsgenauigkeit aufweisen. Laser Tracker k\u00f6nnen jedoch in Verbindung mit STS oder SMR und spezieller Software eingesetzt werden, um die Roboterleistung zu verfolgen, die Genauigkeit zu verbessern oder wiederherzustellen, ihre Anwendungen zu erweitern und individuelle Nennparameter f\u00fcr jeden einzelnen Roboter zu erstellen.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"https:\/\/apimetrology.com\/de\/roboterkalibrierung\/\">API&#8217;s Robot Metrology Solution (RMS)<\/a>\u00a0bietet eine komplette L\u00f6sung zur Verbesserung von Robotern, die den 6DoF Radian Laser Tracker mit dem Smart Track Sensor (STS) und propriet\u00e4rer Software zur Bewertung der Roboterleistung kombiniert. RMS verwendet 14 statische und dynamische Tests zur Bewertung von Robotern gem\u00e4\u00df ISO 9283-Standard, aktualisiert das kinematische DH-Modell und f\u00fchrt eine volumetrische Fehlerkompensation durch, um die Genauigkeit und Bahnplanung zu verbessern. Und f\u00fcr all Ihre Kalibrieranforderungen (einschlie\u00dflich Laser Tracker, Werkzeugmaschinen und KMGs) steht das Team erfahrener Messingenieure von API Services an jedem unserer global-lokalen Standorte zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/radian-robot-calibration-600x400-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-258773 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/radian-robot-calibration-600x400-1.jpg 600w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/12\/radian-robot-calibration-600x400-1-480x320.jpg 480w\" data-sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) 600px, 100vw\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 600px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 600\/400;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"684\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-1024x684.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-6113 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-1024x684.jpg 1024w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-300x200.jpg 300w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-768x513.jpg 768w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-100x67.jpg 100w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/11\/Radian_with_Active_Target_01pr-1344x897.jpg 1344w\" data-sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 1024px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1024\/684;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"400\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/api_target_active_traget.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-5883 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/api_target_active_traget.jpg 600w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/api_target_active_traget-300x200.jpg 300w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2018\/09\/api_target_active_traget-100x67.jpg 100w\" data-sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 600px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 600\/400;\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Wenn wir \u00fcber Industrieroboter sprechen, neigen wir dazu, sie als Werkzeuge zu betrachten, die in den 80er Jahren auf den Plan traten, als voll ausgebildete Vorboten der Industrie 4.0-Bewegung, die im Namen von Geschwindigkeit und Effizienz die Fertigung automatisieren sollte. 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