Cole Technologies, Inc. mit Sitz in Columbus, Indiana, ist ein zertifizierter Integrator von Universal Robots und liefert Automatisierungssysteme, die sich auf Anwendungen in den Bereichen Best\u00fcckung, Entgraten und Beschneiden von Kunststoffteilen spezialisiert hat. Bei einem k\u00fcrzlich durchgef\u00fchrten Projekt ging es um die Entgratung von Formteilen, bei der eine genauere Roboterbahn als notwendig erachtet wurde. Nach der Untersuchung verschiedener Optionen beauftragte Cole Technologies API Services<\/a> mit der Durchf\u00fchrung einer Vor-Ort-Roboterkalibrierung unter Verwendung des API RADIAN 6 DoF (6 Freiheitsgrade) Laser Trackers<\/a> in Verbindung mit der firmeneigenen Robot Metrology Solution (RMS) Software<\/a>, um die Genauigkeit der programmierten Roboterbewegungsbahn zu verbessern. API war in der Lage zu folgendem:<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n\n\n\n Cole Tech<\/a>\u00a0wurde 2003 gegr\u00fcndet und ist ein Komplettanbieter und zertifizierter Integrator von kollaborativen UR-Robotern (Universal Robots). Das breite Spektrum an F\u00e4higkeiten erm\u00f6glicht es ihnen, schl\u00fcsselfertige Automatisierungsl\u00f6sungen zu liefern, die den Anforderungen der Kunden entsprechen. Die beiden Einrichtungen von Cole Tech sind nach ISO 9001 zertifiziert und verf\u00fcgen \u00fcber 25 Spezialisten mit durchschnittlich mehr als achtzehn Jahren Erfahrung.<\/p>\n\n\n\n Seit mehr als f\u00fcnfzehn Jahren lebt Cole Tech sein Leitbild, die Verpflichtung, Kundenanforderungen zu erf\u00fcllen oder zu \u00fcbertreffen und die Kundenzufriedenheit durch kontinuierliche Verbesserung der Produkte, Dienstleistungen und des Qualit\u00e4tsmanagementsystems zu erh\u00f6hen. Dieser Geist der kontinuierlichen Verbesserung f\u00fcr die Kundenzufriedenheit veranlasste Cole Tech, nach M\u00f6glichkeiten zu suchen, die Leistung ihrer Roboter beim Entgraten von Formteilen zu verbessern. Ihre Forschung f\u00fchrte sie zur RMS-Software von API.<\/p>\n\n\n\n RMS verwendet einen mehrfachen SMR-Tracker-Zielrahmen (oder ein einzelnes automatisiertes Ziel), der direkt auf dem Roboter-Endeffektor montiert ist und eine dynamische Roboterverfolgung erm\u00f6glicht. Aufgezeichnete Messungen werden verwendet, um die verfolgten Roboterpositionspunkte zu bestimmen, die die wahre Roboterposition und -ausrichtung offenbaren. Das RMS erf\u00fcllt die Richtlinien der ISO 9283 zur \u00dcberpr\u00fcfung von Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Lage, Abstand, Drift und \u00dcberschwingen durch die \u00dcberpr\u00fcfung aller Robotergelenke. Der Arbeitsbereich des Roboters kann f\u00fcr die geplante Funktion der Roboteranwendung definiert werden.<\/p>\n\n\n\n RMS konnte mehrere Vorteile f\u00fcr Cole Tech bieten. API\u2019S L\u00f6sung konnte in die Robo DK-Software integriert werden, um eine einfachere Steuerung und Programmierung des Roboters zu erm\u00f6glichen. Und die F\u00e4higkeit von RMS, in einer einzigen Einrichtung durchgef\u00fchrt zu werden, bedeutete, dass der Prozess weniger als einen Tag dauerte, was die Ausfallzeit begrenzte. Am Ende des Tages hatte die RMS die maximalen Fehler von 4 mm auf weniger als einen reduziert.<\/p>\n\n\n\n \u201eDie Verf\u00fcgbarkeit von zus\u00e4tzlicher Robotergenauigkeit erm\u00f6glicht es uns, dem Kunden unabh\u00e4ngig von der Anwendung ein besseres Ergebnis zu liefern\u201c, sagt Steve Richard, Direktor f\u00fcr Technik bei Cole Technologies. \u201eAPI war in der Lage, eine direkte Schnittstelle zu unserer RoboDK-Roboterprogrammierungssoftware f\u00fcr die Roboterkalibrierung zu schaffen, was das Laden der neuen Parameter nahtlos und effizient machte.\u201c<\/p>\n\n\n\n Bei der Messung einer freien Punktwolke, die aus 80 Punkten besteht, generierte die RMS-Software einen neuen DH (Denavit-Hartenberg)-Rahmenmodell-Parametersatz, der zur Korrektur von Fehlern bei Gelenkwinkeln und Verbindungsl\u00e4ngen verwendet wurde. Die \u00fcberarbeiteten DH-Parameter k\u00f6nnen direkt in die Robotersteuerung eingegeben oder zur Aktualisierung des Roboter-Bewegungsbahnprogramms verwendet werden, wie es bei Cole Technologies der Fall war, was zu erheblichen Verbesserungen der Robotergenauigkeit f\u00fchrte. Dieser Prozess kann in jeder Produktionsst\u00e4tte von Universal Robot wiederholt werden.<\/p>\n\n\n\n Weitere Informationen zu den RMS-Software- und Service-Angeboten von API finden Sie hier<\/a>.<\/p>\n\n\n\n\n