Histoire de l’automatisation de la métrologie API

07 juin 2023 · 5 min read

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Automatisation des API

L’automatisation est l’un de nos homonymes. Et bien qu’il soit facile de se concentrer sur l’équipement de mesure de précision innovant qui a fondé notre entreprise et révolutionné les mesures industrielles et l’étalonnage des machines-outils, l’automatisation était également dans cette première invention du Laser Tracker. L’inspiration du Dr Lau pour le premier prototype était de trouver un moyen de rendre les robots industriels plus précis dans leurs processus automatisés en suivant et en corrigeant leurs mouvements.

Depuis plus de 30 ans, API a été le pionnier des progrès dans les équipements de métrologie laser pour l’inspection et l’étalonnage industriels, et l’objectif continu de ce développement de produits a été d’automatiser l’atelier de fabrication.

Les laser trackers 6DoF avancés, les scanners et le LADAR 9D d’API fournissent aux clients des outils pour effectuer des tâches de production complexes avec une vitesse et une efficacité de niveau supérieur. Nos clients peuvent effectuer une inspection en ligne, une mesure automatisée et une vérification robotisée de précision pour augmenter la production et réduire les coûts.

En raison de cette orientation, API a développé le portefeuille le plus complet de progiciels d’automatisation de l’industrie, fournissant des solutions de contrôle qualité et de contrôle des processus centrées sur la fabrication. Ces solutions comprennent le scanner optique 3D RapidScan, le scanner laser à ligne bleue croisée mScan, le LADAR 9D dynamique (basé sur la technologie d’interféromètre à gazouillis de fréquence haute vitesse) et l’étalonnage du robot Radian Laser Tracker.

Nos solutions de mesure automatisées peuvent inspecter des caractéristiques aussi petites que le bord d’une pale de ventilateur de moteur d’avion ou des pièces énormes, telles que des pales d’éoliennes ou des carrosseries complètes, fournissant une mesure de pièces en temps réel, une inspection des caractéristiques, un traitement des nuages de points et une rétro-ingénierie sans avoir besoin de cibles ou d’autocollants.

Rendre les processus robotiques plus précis

Avec l’adoption spectaculaire de l’automatisation robotique par les industries manufacturières à l’échelle mondiale, la nécessité de définir et d’améliorer la précision standard des robots, et de maintenir la précision des robots au fil du temps, est essentielle dans bon nombre des applications robotiques les plus exigeantes. API a développé une solution de métrologie robotique (RMS), fournissant la boîte à outils nécessaire pour vérifier les performances du robot, créer des modèles de compensation d’erreur pour offrir une précision améliorée du robot et fournir des outils de programmation et de simulation de robot utilisant les données d’étalonnage générées pour l’exécution corrigée de la trajectoire de mouvement.

La procédure de mesure des performances des robots d’API utilise les directives ISO 9283 pour vérifier la précision, la répétabilité, la pose, la distance, la dérive, le dépassement et la précision de trajectoire du robot en exerçant toutes les articulations du robot. À l’aide de l’API RADIAN 6DoF Laser Tracker et de la cible du tracker STS, des positions aléatoires dans l’espace articulaire du robot sont mesurées. Le logiciel API modélise la cinématique du robot et définit la relation géométrique des articulations du robot par des paramètres (θ, d, a, α). La solution de suivi dynamique des robots d’API utilise des mesures automatiques 6DoF Laser Tracker pour déterminer la position du robot suivi en temps réel, révélant la position et l’orientation réelles d’un robot et fournissant une correction de trajectoire du robot en temps réel. La solution de suivi dynamique des robots est intégrée au SFIS robotique de l’API.

Dynamic 9D LADAR

Le Dynamic 9D LADAR d’API intègre une technologie révolutionnaire destinée à révolutionner les mesures dimensionnelles automatisées, offrant le système automatisé basé sur l’interférométrie le plus avancé au monde intégrant la technologie d’interférométrie optique de fréquence (OFCI) à grande vitesse.

9D LADAR remplace les machines à mesurer tridimensionnelles (MMT) traditionnelles, hors ligne, à grand volume et les solutions d’inspection en ligne et en ligne utilisant à la fois des capteurs à balayage laser et à lumière structurée et fournit des données X, Y, Z et I, J, K pour chaque point de trouble généré ainsi que les données R, G, B, permettant aux données numérisées d’être imagées directement sur l’image de la caméra capturée. Les données RVB contenues dans le nuage de points généré permettent une représentation en couleur de la pièce numérisée avec la fidélité associée, mettant en évidence les écarts de surface et reproduisant la couleur authentique de la pièce physique.

RapidScan RS3

Le scanner optique hybride RapidScan d’API capture un nuage de points 3D de la pièce dans son grand champ de vision. L’imagerie stéréoscopique à plage dynamique élevée de RapidScan est capable de mesurer des surfaces hautement réfléchissantes et composites, éliminant complètement le besoin de pulvérisation de poudre de pièce peu pratique. Avec la détection des bords inférieurs aux pixels, la projection optique (modèle hybride) de 3,2 mégapixels génère un nuage de points dense très précis.

Le RapidScan monté sur robot peut être intégré près de la ligne ou dans une cellule robotisée pour fournir une inspection des pièces de production.

mScan

Le scanner de ligne laser mSCAN d’API offre une solution rapide, précise et productive pour générer des nuages de points à un rythme de 200 000 points/seconde. Les deux lignes laser bleues croisées permettent de balayer simultanément dans deux directions.

La numérisation robotisée des pièces de production à l’aide de mSCAN offre une solution de mesure rapide, efficace et rentable remplaçant les opérations de numérisation manuelles traditionnelles pour l’inspection répétitive des pièces.

Lorsqu’elles sont intégrées dans une cellule de mesure automatisée, pour le contrôle qualité en atelier, les solutions clés en main API combinent un matériel fiable avec un logiciel robuste, permettant la surveillance des processus de production et l’analyse des tendances et des causes profondes, offrant une productivité accrue et des améliorations de processus.

Les packages d’automatisation d’API offrent une collecte de données en temps réel précise et à grande vitesse avec les précisions nécessaires pour soutenir les opérations de fabrication dans les secteurs de l’aérospatiale, de l’automobile, de l’énergie et de l’armée et de la défense, et API est un partenaire de nos clients, fournissant des solutions de métrologie automatisées personnalisées pour les environnements de fabrication réels.

Pour en savoir plus sur les solutions d’automatisation d’API, remplissez le formulaire ci-dessous pour nous contacter et parler à un vrai métrologue dès aujourd’hui.

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