{"id":257414,"date":"2021-06-25T17:07:41","date_gmt":"2021-06-25T21:07:41","guid":{"rendered":"https:\/\/apimetrology.com\/?p=257414"},"modified":"2023-07-19T02:33:33","modified_gmt":"2023-07-19T06:33:33","slug":"3-applications-pour-la-mesure-synchrone-du-laser-tracker","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/apimetrology.com\/fr\/3-applications-pour-la-mesure-synchrone-du-laser-tracker\/","title":{"rendered":"3 applications pour la mesure synchronis\u00e9e avec le Laser Tracker"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En tant qu&#8217;instrument de mesure de pr\u00e9cision au niveau du micron (\u03bcm), la pr\u00e9cision de mesure du <a href=\"\/fr?page_id=254971\">Laser Tracker<\/a> a \u00e9t\u00e9 reconnue par de nombreuses industries de fabrication de pointe et instituts de recherche, avec une pr\u00e9sence dans le monde entier. Un seul laser tracker est capable de r\u00e9aliser des mesures de tr\u00e8s haute pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il existe cependant certains projets d&#8217;ing\u00e9nierie de pr\u00e9cision, avec des exigences plus strictes en mati\u00e8re de pr\u00e9cision des mesures. Parfois, cela est d\u00fb \u00e0 des pi\u00e8ces mobiles sur un robot ou un environnement de mesure dynamique ou \u00e0 la n\u00e9cessit\u00e9 de r\u00e9duire l&#8217;erreur d&#8217;angle de mesure en temps r\u00e9el. Pour des applications telles que celles-ci, API a d\u00e9velopp\u00e9 une solution de mesure qui utilise plusieurs Radian Laser Trackers capturant des donn\u00e9es simultan\u00e9ment pour cr\u00e9er une carte de donn\u00e9es dynamique pour l&#8217;environnement de mesure. Cette solution r\u00e9alise des mesures dynamiques et de haute pr\u00e9cision 6DoF et am\u00e9liore consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de la mesure de la cible.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les sections suivantes d\u00e9taillent les composants de cette solution Multi-Tracker et montrent trois applications o\u00f9 elle peut encore am\u00e9liorer la pr\u00e9cision des mesures.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Composition du syst\u00e8me<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\">          <strong>1. Le Laser Tracker  API Radian Pro<\/strong>         <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le Radian Pro Laser Tracker d&#8217;API est \u00e9quip\u00e9 de lasers ADM (distance absolue) et IFM (interf\u00e9rom\u00e8tre); Le laser IFM est le standard de mesure de longueur, qui offre une garantie de haute pr\u00e9cision et une tra\u00e7abilit\u00e9 des donn\u00e9es pour l&#8217;ensemble du syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\">          <strong>2. Syst\u00e8me de synchronisation de donn\u00e9es TTL (ou autre)<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un syst\u00e8me de synchronisation de donn\u00e9es est un appareil qui peut d\u00e9clencher plusieurs Laser Trackers pour collecter des donn\u00e9es en m\u00eame temps. Il y a un g\u00e9n\u00e9rateur de signal sp\u00e9cial dans ce syst\u00e8me, et ce g\u00e9n\u00e9rateur utilise un signal d&#8217;impulsion pour ordonner aux multiples trackers de collecter des donn\u00e9es en m\u00eame temps. L&#8217;utilisateur peut d\u00e9finir l&#8217;ordre dans lequel les trackers sont d\u00e9clench\u00e9s pendant la t\u00e2che de mesure.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\"><strong>3. Logiciel de traitement synchrone du signal API<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Ce logiciel est la propri\u00e9t\u00e9 de l&#8217;API et est utilis\u00e9 pour analyser les donn\u00e9es collect\u00e9es \u00e0 partir de plusieurs trackers. Le logiciel peut r\u00e9pondre \u00e0 divers besoins, notamment l&#8217;unification des coordonn\u00e9es de plusieurs trackers, la d\u00e9finition des coordonn\u00e9es de la cible et l&#8217;analyse synchrone des donn\u00e9es collect\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">          Exemples d&#8217;applications         <\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1269\" height=\"714\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Capsule.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257390 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Capsule.jpg 1269w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Capsule-980x551.jpg 980w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Capsule-480x270.jpg 480w\" data-sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1269px, 100vw\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 1269px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1269\/714;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size wp-block-paragraph\">Image 1 : Sch\u00e9ma de principe du module d&#8217;atterrissage de l&#8217;engin spatial Mesure \u00e0 6 degr\u00e9s de libert\u00e9 avec la solution de mesure API Multi-Trackers<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\">          <strong>1. 6 DoF mesure, surveillance, contr\u00f4le et ajustement en temps r\u00e9el du module d&#8217;atterrissage de l&#8217;engin spatial<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le module d&#8217;atterrissage du vaisseau spatial est affect\u00e9 par la gravit\u00e9, le flux d&#8217;air et de nombreux autres facteurs dans le processus d&#8217;atterrissage, qui provoquent tous des secousses. Dans cette application, le m\u00e9canisme d&#8217;\u00e9tirement est utilis\u00e9 pour simuler ces forces, provoquant le tremblement du module d&#8217;atterrissage, tandis que plusieurs Laser Trackers sont utilis\u00e9s pour surveiller de mani\u00e8re synchrone la relation math\u00e9matique entre les points de r\u00e9f\u00e9rence, afin d&#8217;obtenir des donn\u00e9es scientifiques. \u00c0 l&#8217;aide des donn\u00e9es, la force et la direction du jet de propulseur au bas du module d&#8217;atterrissage peuvent \u00eatre ajust\u00e9es, de sorte que le module d&#8217;atterrissage puisse atterrir de mani\u00e8re stable.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Trois points, P1, P2 et P3, sont d\u00e9finis sur le module d&#8217;atterrissage, et trois Radian Pro Laser Tracker sont utilis\u00e9s pour effectuer la mesure de suivi dynamique en temps r\u00e9el et la surveillance de ses donn\u00e9es 6 DoF. Trois autres traceurs laser Radian Pro sont utilis\u00e9s pour le suivi et la surveillance en temps r\u00e9el des points P4, P5 et P6, situ\u00e9s sur le m\u00e9canisme d&#8217;\u00e9tirement. Les 6 Laser Trackers sont d\u00e9clench\u00e9s pour mesurer en m\u00eame temps par le synchroniseur, puis les donn\u00e9es enregistr\u00e9es sont envoy\u00e9es au PC ou \u00e0 l&#8217;ordinateur portable. Un logiciel de traitement synchrone est utilis\u00e9 pour analyser les donn\u00e9es, et la relation math\u00e9matique entre les points de r\u00e9f\u00e9rence, puis la force de pouss\u00e9e et la direction de la fus\u00e9e sont ajust\u00e9es en fonction des donn\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1269\" height=\"704\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Take-FLight.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257396 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Take-FLight.jpg 1269w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Take-FLight-980x544.jpg 980w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Take-FLight-480x266.jpg 480w\" data-sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1269px, 100vw\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 1269px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1269\/704;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size wp-block-paragraph\">Image 2 : Mesure dynamique de 6 DoF de robot industriel par multi-trackers<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\"><strong>2. Mesure dynamique du robot industriel 6 DoF<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Mesurer la pr\u00e9cision dynamique 6 DoF des robots industriels, afin de mieux \u00e9valuer la pr\u00e9cision spatiale de chaque position du robot dans sa trajectoire de d\u00e9placement, et, selon les donn\u00e9es, la compensation des donn\u00e9es correspondantes et l&#8217;optimisation de la trajectoire de travail du robot sont effectu\u00e9es .<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le support de r\u00e9tror\u00e9flecteur \u00e0 montage sph\u00e9rique (SMR) est dispos\u00e9 \u00e0 l&#8217;extr\u00e9mit\u00e9 du robot industriel et trois SMR sont dispos\u00e9s sur le support. Trois laser trackers suivent respectivement un SMR, et les donn\u00e9es de position de chaque SMR tout au long du processus de mouvement sont collect\u00e9es et mesur\u00e9es dynamiquement en temps r\u00e9el. Les donn\u00e9es collect\u00e9es sont renvoy\u00e9es au PC ou \u00e0 l&#8217;ordinateur portable pour le calcul et servent de support de donn\u00e9es pour l&#8217;\u00e9talonnage et la compensation du robot.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1269\" height=\"686\" data-src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Aspheric-Mirror.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257402 lazyload\" data-srcset=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Aspheric-Mirror.jpg 1269w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Aspheric-Mirror-980x530.jpg 980w, https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Aspheric-Mirror-480x259.jpg 480w\" data-sizes=\"(min-width: 0px) and (max-width: 480px) 480px, (min-width: 481px) and (max-width: 980px) 980px, (min-width: 981px) 1269px, 100vw\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" style=\"--smush-placeholder-width: 1269px; --smush-placeholder-aspect-ratio: 1269\/686;\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"has-small-font-size wp-block-paragraph\">Image 3 : Quatre laser trackers sont utilis\u00e9s pour mesurer de grands miroirs asph\u00e9riques avec une haute pr\u00e9cision<\/p>\n\n\n\n<p class=\"has-medium-font-size wp-block-paragraph\"><strong>3. Mesure de tr\u00e8s haute pr\u00e9cision de la cible mesur\u00e9e<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Am\u00e9liorer consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de mesure des objets mesur\u00e9s. Avec un d\u00e9veloppement rapide, les syst\u00e8mes optiques asph\u00e9riques \u00e0 grande \u00e9chelle ont \u00e9t\u00e9 de plus en plus utilis\u00e9s dans les domaines de l&#8217;observation astronomique et de l&#8217;optique spatiale, et sont devenus le courant dominant du d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes optiques. Cependant, la d\u00e9tection en position de grandes surfaces asph\u00e9riques (en particulier les surfaces asph\u00e9riques convexes) est tr\u00e8s difficile, ce qui est l&#8217;un des goulots d&#8217;\u00e9tranglement techniques limitant le d\u00e9veloppement de tels syst\u00e8mes optiques. Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, un sujet de recherche populaire est de savoir comment appliquer la technologie de d\u00e9tection de contour de bras oscillant pour une d\u00e9tection en position de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">90% de l&#8217;erreur de mesure d&#8217;un seul Laser Tracker provient d&#8217;une erreur angulaire. Dans la solution multi tracker de l&#8217;API, plusieurs trackers mesurent un point en m\u00eame temps, et calculent sa position en fonction des multiples points de donn\u00e9es collect\u00e9s en fonction de la propre position du tracker ainsi que de l&#8217;emplacement du point, afin d&#8217;\u00e9viter au maximum le tracker erreur angulaire.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">          <strong>Conclusion<\/strong>\n        <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les cas d&#8217;application ci-dessus mettent en \u00e9vidence la capacit\u00e9 et l&#8217;op\u00e9rabilit\u00e9 de la solution de mesure multi-tracker dans la r\u00e9alisation de 6 DoF, la mesure et la surveillance dynamiques et de haute pr\u00e9cision d&#8217;une cible et am\u00e9liorant consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de mesure de la position cible.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En tant qu&#8217;instrument de mesure de pr\u00e9cision au niveau du micron (\u03bcm), la pr\u00e9cision de mesure du Laser Tracker a \u00e9t\u00e9 reconnue par de nombreuses industries de fabrication de pointe et instituts de recherche, avec une pr\u00e9sence dans le monde entier. 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Un seul laser tracker est capable de r\u00e9aliser des mesures de tr\u00e8s haute pr\u00e9cision.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Il existe cependant certains projets d'ing\u00e9nierie de pr\u00e9cision, avec des exigences plus strictes en mati\u00e8re de pr\u00e9cision des mesures. Parfois, cela est d\u00fb \u00e0 des pi\u00e8ces mobiles sur un robot ou un environnement de mesure dynamique ou \u00e0 la n\u00e9cessit\u00e9 de r\u00e9duire l'erreur d'angle de mesure en temps r\u00e9el. Pour des applications telles que celles-ci, API a d\u00e9velopp\u00e9 une solution de mesure qui utilise plusieurs Radian Laser Trackers capturant des donn\u00e9es simultan\u00e9ment pour cr\u00e9er une carte de donn\u00e9es dynamique pour l'environnement de mesure. Cette solution r\u00e9alise des mesures dynamiques et de haute pr\u00e9cision 6DoF et am\u00e9liore consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de la mesure de la cible.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Les sections suivantes d\u00e9taillent les composants de cette solution Multi-Tracker et montrent trois applications o\u00f9 elle peut encore am\u00e9liorer la pr\u00e9cision des mesures.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Composition du syst\u00e8me<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">          <strong>1. Le Laser Tracker  API Radian Pro<\/strong>         <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Le Radian Pro Laser Tracker d'API est \u00e9quip\u00e9 de lasers ADM (distance absolue) et IFM (interf\u00e9rom\u00e8tre); Le laser IFM est le standard de mesure de longueur, qui offre une garantie de haute pr\u00e9cision et une tra\u00e7abilit\u00e9 des donn\u00e9es pour l'ensemble du syst\u00e8me.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">          <strong>2. Syst\u00e8me de synchronisation de donn\u00e9es TTL (ou autre)<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Un syst\u00e8me de synchronisation de donn\u00e9es est un appareil qui peut d\u00e9clencher plusieurs Laser Trackers pour collecter des donn\u00e9es en m\u00eame temps. Il y a un g\u00e9n\u00e9rateur de signal sp\u00e9cial dans ce syst\u00e8me, et ce g\u00e9n\u00e9rateur utilise un signal d'impulsion pour ordonner aux multiples trackers de collecter des donn\u00e9es en m\u00eame temps. L'utilisateur peut d\u00e9finir l'ordre dans lequel les trackers sont d\u00e9clench\u00e9s pendant la t\u00e2che de mesure.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">3. Logiciel de traitement synchrone du signal API<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Ce logiciel est la propri\u00e9t\u00e9 de l'API et est utilis\u00e9 pour analyser les donn\u00e9es collect\u00e9es \u00e0 partir de plusieurs trackers. Le logiciel peut r\u00e9pondre \u00e0 divers besoins, notamment l'unification des coordonn\u00e9es de plusieurs trackers, la d\u00e9finition des coordonn\u00e9es de la cible et l'analyse synchrone des donn\u00e9es collect\u00e9es.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>Exemples d'applications<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image {\"id\":257390,\"sizeSlug\":\"large\",\"linkDestination\":\"none\"} -->\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Capsule.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257390\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"small\"} -->\n<p class=\"has-small-font-size\">Image 1 : Sch\u00e9ma de principe du module d'atterrissage de l'engin spatial Mesure \u00e0 6 degr\u00e9s de libert\u00e9 avec la solution de mesure API Multi-Trackers<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">          <strong>1. 6 DoF mesure, surveillance, contr\u00f4le et ajustement en temps r\u00e9el du module d'atterrissage de l'engin spatial<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Le module d'atterrissage du vaisseau spatial est affect\u00e9 par la gravit\u00e9, le flux d'air et de nombreux autres facteurs dans le processus d'atterrissage, qui provoquent tous des secousses. Dans cette application, le m\u00e9canisme d'\u00e9tirement est utilis\u00e9 pour simuler ces forces, provoquant le tremblement du module d'atterrissage, tandis que plusieurs Laser Trackers sont utilis\u00e9s pour surveiller de mani\u00e8re synchrone la relation math\u00e9matique entre les points de r\u00e9f\u00e9rence, afin d'obtenir des donn\u00e9es scientifiques. \u00c0 l'aide des donn\u00e9es, la force et la direction du jet de propulseur au bas du module d'atterrissage peuvent \u00eatre ajust\u00e9es, de sorte que le module d'atterrissage puisse atterrir de mani\u00e8re stable.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Trois points, P1, P2 et P3, sont d\u00e9finis sur le module d'atterrissage, et trois Radian Pro Laser Tracker sont utilis\u00e9s pour effectuer la mesure de suivi dynamique en temps r\u00e9el et la surveillance de ses donn\u00e9es 6 DoF. Trois autres traceurs laser Radian Pro sont utilis\u00e9s pour le suivi et la surveillance en temps r\u00e9el des points P4, P5 et P6, situ\u00e9s sur le m\u00e9canisme d'\u00e9tirement. Les 6 Laser Trackers sont d\u00e9clench\u00e9s pour mesurer en m\u00eame temps par le synchroniseur, puis les donn\u00e9es enregistr\u00e9es sont envoy\u00e9es au PC ou \u00e0 l'ordinateur portable. Un logiciel de traitement synchrone est utilis\u00e9 pour analyser les donn\u00e9es, et la relation math\u00e9matique entre les points de r\u00e9f\u00e9rence, puis la force de pouss\u00e9e et la direction de la fus\u00e9e sont ajust\u00e9es en fonction des donn\u00e9es.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image {\"id\":257396,\"sizeSlug\":\"large\",\"linkDestination\":\"none\"} -->\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Take-FLight.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257396\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"small\"} -->\n<p class=\"has-small-font-size\">Image 2 : Mesure dynamique de 6 DoF de robot industriel par multi-trackers<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">2. Mesure dynamique du robot industriel 6 DoF<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Mesurer la pr\u00e9cision dynamique 6 DoF des robots industriels, afin de mieux \u00e9valuer la pr\u00e9cision spatiale de chaque position du robot dans sa trajectoire de d\u00e9placement, et, selon les donn\u00e9es, la compensation des donn\u00e9es correspondantes et l'optimisation de la trajectoire de travail du robot sont effectu\u00e9es .<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Le support de r\u00e9tror\u00e9flecteur \u00e0 montage sph\u00e9rique (SMR) est dispos\u00e9 \u00e0 l'extr\u00e9mit\u00e9 du robot industriel et trois SMR sont dispos\u00e9s sur le support. Trois laser trackers suivent respectivement un SMR, et les donn\u00e9es de position de chaque SMR tout au long du processus de mouvement sont collect\u00e9es et mesur\u00e9es dynamiquement en temps r\u00e9el. Les donn\u00e9es collect\u00e9es sont renvoy\u00e9es au PC ou \u00e0 l'ordinateur portable pour le calcul et servent de support de donn\u00e9es pour l'\u00e9talonnage et la compensation du robot.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:image {\"id\":257402,\"sizeSlug\":\"large\",\"linkDestination\":\"none\"} -->\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img src=\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/Aspheric-Mirror.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-257402\"\/><\/figure>\n<!-- \/wp:image -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"small\"} -->\n<p class=\"has-small-font-size\">Image 3 : Quatre laser trackers sont utilis\u00e9s pour mesurer de grands miroirs asph\u00e9riques avec une haute pr\u00e9cision<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph {\"fontSize\":\"medium\"} -->\n<p class=\"has-medium-font-size\">3. Mesure de tr\u00e8s haute pr\u00e9cision de la cible mesur\u00e9e<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>But de la mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Am\u00e9liorer consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de mesure des objets mesur\u00e9s. Avec un d\u00e9veloppement rapide, les syst\u00e8mes optiques asph\u00e9riques \u00e0 grande \u00e9chelle ont \u00e9t\u00e9 de plus en plus utilis\u00e9s dans les domaines de l'observation astronomique et de l'optique spatiale, et sont devenus le courant dominant du d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes optiques. Cependant, la d\u00e9tection en position de grandes surfaces asph\u00e9riques (en particulier les surfaces asph\u00e9riques convexes) est tr\u00e8s difficile, ce qui est l'un des goulots d'\u00e9tranglement techniques limitant le d\u00e9veloppement de tels syst\u00e8mes optiques. Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, un sujet de recherche populaire est de savoir comment appliquer la technologie de d\u00e9tection de contour de bras oscillant pour une d\u00e9tection en position de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>Processus de mesure<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>90% de l'erreur de mesure d'un seul Laser Tracker provient d'une erreur angulaire. Dans la solution multi tracker de l'API, plusieurs trackers mesurent un point en m\u00eame temps, et calculent sa position en fonction des multiples points de donn\u00e9es collect\u00e9s en fonction de la propre position du tracker ainsi que de l'emplacement du point, afin d'\u00e9viter au maximum le tracker erreur angulaire.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>          <strong>Conclusion<\/strong>\n        <\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p>Les cas d'application ci-dessus mettent en \u00e9vidence la capacit\u00e9 et l'op\u00e9rabilit\u00e9 de la solution de mesure multi-tracker dans la r\u00e9alisation de 6 DoF, la mesure et la surveillance dynamiques et de haute pr\u00e9cision d'une cible et am\u00e9liorant consid\u00e9rablement la pr\u00e9cision de mesure de la position cible.<\/p>\n<!-- \/wp:paragraph --><\/div>\n<!-- \/wp:column -->\n\n<!-- wp:column {\"width\":\"33.33%\"} -->\n<div class=\"wp-block-column\" style=\"flex-basis:33.33%\"><\/div>\n<!-- \/wp:column --><\/div>\n<!-- \/wp:columns -->\n\n<!-- wp:block {\"ref\":7234} \/-->\n\n<!-- wp:paragraph -->\n<p><\/p>\n<!-- \/wp:paragraph -->","_et_gb_content_width":"","footnotes":""},"categories":[110],"tags":[],"class_list":["post-257414","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-etude-de-cas"],"featured_image_src":"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/210625_White-Paper_Multi-Tracker-copy.jpg","author_info":{"display_name":"Admin","author_link":"https:\/\/apimetrology.com\/fr\/author\/api-mcc\/"},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO Premium plugin v26.3 (Yoast SEO v27.5) - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-premium-wordpress\/ -->\n<title>3 applications pour la mesure synchronis\u00e9e avec le Laser Tracker - API Metrology<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/apimetrology.com\/fr\/3-applications-pour-la-mesure-synchrone-du-laser-tracker\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"3 applications pour la mesure synchronis\u00e9e avec le Laser Tracker\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"En tant qu&#8217;instrument de mesure de pr\u00e9cision au niveau du micron (\u03bcm), la pr\u00e9cision de mesure du Laser Tracker a \u00e9t\u00e9 reconnue par de nombreuses industries de fabrication de pointe et instituts de recherche, avec une pr\u00e9sence dans le monde entier. 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