![\"Calibration](\"https:\/\/apimetrology.com\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/figure-1-1.jpg\")
Pr\u00e9cision robot et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 : la diff\u00e9rence qui compte en production<\/h2>\n
C\u2019est la confusion la plus fr\u00e9quente dans l\u2019atelier, et elle est plus importante aujourd\u2019hui qu\u2019auparavant.<\/p>\n
La r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 d\u00e9crit la capacit\u00e9 du robot \u00e0 revenir au m\u00eame point lorsqu\u2019on lui demande de rejoindre ce m\u00eame point. La pr\u00e9cision d\u00e9crit l\u2019\u00e9cart entre ce point r\u00e9el et la position que le programme CAO indique. Un robot peut avoir une excellente r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, par exemple \u00b10,05 mm, et une mauvaise pr\u00e9cision absolue, par exemple \u00b12 mm. C\u2019est m\u00eame le cas de nombreux robots non calibr\u00e9s.<\/p>\n
Pendant longtemps, cela posait moins de probl\u00e8mes \u00e0 cause de la programmation par apprentissage. Un op\u00e9rateur amenait le robot \u00e0 chaque cible, enregistrait la pose, puis le robot r\u00e9p\u00e9tait ces positions enseign\u00e9es. Comme le robot revenait \u00e0 ses propres points enregistr\u00e9s, seule la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 \u00e9tait r\u00e9ellement critique.<\/p>\n
Aujourd\u2019hui, la programmation hors ligne est beaucoup plus courante. Un ing\u00e9nieur m\u00e9thodes peut g\u00e9n\u00e9rer un programme de soudage de 4 000 poses \u00e0 partir de donn\u00e9es CAO dans un logiciel de simulation. Quand ce programme est transf\u00e9r\u00e9 au robot, chaque cible est une position cart\u00e9sienne calcul\u00e9e. Le robot doit r\u00e9ellement y aller, pas seulement revenir \u00e0 un point appris. Si le mod\u00e8le cin\u00e9matique est faux, tout le programme est faux du m\u00eame ordre de grandeur. C\u2019est ce que corrige la calibration.<\/p>\n
ISO 9283 : la norme de test des performances des robots industriels<\/h2>\n
ISO 9283 est la norme internationale de mesure et de d\u00e9claration des performances des robots industriels. Elle d\u00e9finit les essais, les conditions de test, l\u2019ensemble des poses et les indicateurs \u00e0 fournir. Ces indicateurs comprennent la pr\u00e9cision de pose (AP), la r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de pose (RP), la pr\u00e9cision de distance (AD), la pr\u00e9cision de trajectoire (AT) et la d\u00e9rive dans le temps (dAP).<\/p>\n
Un test ISO 9283 n\u2019est pas une calibration. Le test indique ce que fait le robot maintenant. Une calibration modifie les param\u00e8tres cin\u00e9matiques pour que le comportement r\u00e9el corresponde mieux au comportement command\u00e9. Les interventions s\u00e9rieuses incluent donc souvent un test ISO 9283 avant et apr\u00e8s calibration. Le premier passage \u00e9tablit l\u2019\u00e9tat initial. La calibration corrige le mod\u00e8le. Le second passage prouve l\u2019am\u00e9lioration avec des chiffres r\u00e9f\u00e9renc\u00e9s \u00e0 la norme.<\/p>\n
Les clients de l\u2019a\u00e9ronautique, de la d\u00e9fense et de l\u2019automobile demandent de plus en plus des rapports ISO 9283 pour qualifier les cellules et r\u00e9pondre aux audits fournisseurs. Si vous livrez des pi\u00e8ces \u00e0 un \u00e9quipementier de rang 1 ou \u00e0 un ma\u00eetre d\u2019\u0153uvre en 2026, cette documentation compte. Les services de calibration accr\u00e9dit\u00e9s ISO 17025 deviennent une exigence de base. API Metrology prend en charge les 14 tests de la norme ISO 9283.<\/p>\n
Comment fonctionne la calibration robot au laser tracker<\/h2>\n
Un laser tracker est l\u2019instrument standard pour la calibration de robots industriels. Il mesure la position r\u00e9elle du TCP, et selon la configuration son orientation, dans un grand volume de travail. Ce volume est suffisant pour caract\u00e9riser toute l\u2019enveloppe utile du bras avec assez de pr\u00e9cision pour distinguer les erreurs cin\u00e9matiques du bruit de mesure.<\/p>\n
La proc\u00e9dure est similaire d\u2019une marque de robot \u00e0 l\u2019autre. Les d\u00e9tails changent selon le contr\u00f4leur.<\/p>\n
Mise en place du champ de mesure<\/h3>\n
Nous pla\u00e7ons le Laser Tracker Radian d\u2019API<\/a> hors de l\u2019enveloppe de travail du robot. Il est g\u00e9n\u00e9ralement install\u00e9 sur un tr\u00e9pied lourd, \u00e0 environ 2 \u00e0 4 m de la bride. Un r\u00e9flecteur sph\u00e9rique mont\u00e9 (SMR) ou un capteur Smart Track 6DoF<\/a> est fix\u00e9 au poignet du robot. Le choix d\u00e9pend du besoin : position TCP seule ou six degr\u00e9s de libert\u00e9 complets. Le tracker \u00e9tablit un rep\u00e8re de mesure et le logiciel relie ce rep\u00e8re \u00e0 la base du robot \u00e0 l\u2019aide de points de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n La temp\u00e9rature ambiante est enregistr\u00e9e. Un robot froid n\u2019est pas le m\u00eame bras qu\u2019un robot chaud. Le mod\u00e8le cin\u00e9matique doit correspondre aux conditions dans lesquelles le robot produira. Pour une calibration en production, nous laissons donc le robot atteindre sa temp\u00e9rature de fonctionnement.<\/p>\n Le robot parcourt une s\u00e9rie de poses pr\u00e9d\u00e9finies. Une s\u00e9quence typique comprend 30 \u00e0 100 poses, selon le nombre de param\u00e8tres accessibles dans le contr\u00f4leur. Ces poses sollicitent toutes les articulations dans leur plage utile et placent le TCP dans diff\u00e9rentes orientations et zones du volume de travail. Le laser tracker mesure la position r\u00e9elle du TCP \u00e0 chaque pose. Avec un capteur 6DoF, il mesure aussi l\u2019orientation.<\/p>\n Un solveur num\u00e9rique ajuste ensuite le mod\u00e8le cin\u00e9matique aux donn\u00e9es mesur\u00e9es. Il corrige les d\u00e9calages d\u2019articulations, longueurs de bras, param\u00e8tres DH et d\u00e9fauts d\u2019alignement d\u2019axes. L\u2019objectif est de faire correspondre les positions TCP mod\u00e9lis\u00e9es aux positions mesur\u00e9es aussi pr\u00e9cis\u00e9ment que possible. L\u2019erreur r\u00e9siduelle indique la qualit\u00e9 de l\u2019ajustement. De bonnes solutions se situent souvent entre 30 et 80 \u00b5m apr\u00e8s compensation.<\/p>\n Les fabricants ne g\u00e8rent pas tous les mises \u00e0 jour de la m\u00eame fa\u00e7on. Certains contr\u00f4leurs donnent acc\u00e8s \u00e0 une table de calibration directement modifiable. D\u2019autres utilisent un fichier de compensation lors de l\u2019ex\u00e9cution du programme. Certains s\u2019int\u00e8grent \u00e0 des plateformes de programmation hors ligne comme RoboDK, Delmia ou Process Simulate via des API propres au fabricant.<\/p>\n Nous documentons les anciens et nouveaux param\u00e8tres et archivons les deux versions, avec PPE, Path Planning and Enhancement. Les trajectoires hors ligne existantes peuvent \u00eatre compens\u00e9es et de nouvelles trajectoires peuvent \u00eatre g\u00e9n\u00e9r\u00e9es. Cette tra\u00e7abilit\u00e9 permet de revenir en arri\u00e8re si un probl\u00e8me de production doit \u00eatre analys\u00e9 plus tard.<\/p>\n Un second passage mesure les performances apr\u00e8s calibration, id\u00e9alement selon le cube de test ISO 9283. Le rapport donne la pr\u00e9cision de pose avant et apr\u00e8s, par axe et dans le volume. Si la cellule ex\u00e9cute de longs cycles, nous ajoutons un essai de d\u00e9rive. Ces r\u00e9sultats, sign\u00e9s par un m\u00e9trologue accr\u00e9dit\u00e9 ISO 17025, peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s au dossier de qualification de la cellule.<\/p>\n Chaque visite est d\u00e9finie selon la cellule. Nous ne vendons pas un forfait g\u00e9n\u00e9rique de \u00ab calibration robot \u00bb. Une ligne d\u2019assemblage en salle propre n\u2019est pas la m\u00eame intervention qu\u2019un poste de soudage MIG 1 200 A. Le d\u00e9roulement reste toutefois assez constant.<\/p>\n Une liste de pr\u00e9paration est envoy\u00e9e environ deux semaines avant la visite. Les points essentiels sont simples :<\/p>\n Si le robot a subi une collision ou un remplacement r\u00e9cent de r\u00e9ducteur, nous demandons aussi les dossiers de maintenance.<\/p>\n Pour un robot seul, il faut g\u00e9n\u00e9ralement compter une demi-journ\u00e9e \u00e0 une \u00e9quipe compl\u00e8te sur site. Les cellules multi-robots \u00e9voluent \u00e0 peu pr\u00e8s lin\u00e9airement. Une cellule de soudage \u00e0 quatre robots repr\u00e9sente souvent deux \u00e0 trois jours d\u2019intervention. Le temps suppl\u00e9mentaire vient de l\u2019alignement des rep\u00e8res de cellule et des contr\u00f4les de pr\u00e9cision relative entre robots.<\/p>\n Les livrables comprennent un rapport de calibration \u00e9crit avec les valeurs ISO 9283 avant et apr\u00e8s, le fichier de param\u00e8tres mis \u00e0 jour, l\u2019ancienne version archiv\u00e9e et une fiche de v\u00e9rification tra\u00e7able \u00e0 notre laboratoire accr\u00e9dit\u00e9 A2LA.<\/p>\n La partie mesure est ind\u00e9pendante du constructeur. Un laser tracker ne d\u00e9pend pas du contr\u00f4leur qui pilote les articulations. La mise \u00e0 jour des param\u00e8tres, elle, est sp\u00e9cifique \u00e0 chaque OEM, et nous maintenons les cha\u00eenes d\u2019outils n\u00e9cessaires pour les grandes marques. Qu\u2019il s\u2019agisse d\u2019un bras KUKA de soudage ou d\u2019un Yaskawa Motoman sur une ligne de batteries EV, nous avons d\u00e9j\u00e0 r\u00e9alis\u00e9 ce type de calibration.<\/p>\n La plupart des robots de production b\u00e9n\u00e9ficient d\u2019une calibration annuelle. Au-del\u00e0 de ce cycle, certains \u00e9v\u00e9nements doivent avancer l\u2019intervention. Toute collision peut d\u00e9placer suffisamment le mod\u00e8le cin\u00e9matique pour faire sortir le bras de la tol\u00e9rance, y compris un choc de faible \u00e9nergie. Le remplacement d\u2019un r\u00e9ducteur, d\u2019un encodeur ou d\u2019un moteur modifie les r\u00e9f\u00e9rences que le contr\u00f4leur croit conna\u00eetre. Le passage d\u2019une cellule en programmation hors ligne est aussi un signal fort, car il r\u00e9v\u00e8le des erreurs de pr\u00e9cision que les programmes appris masquaient.<\/p>\n Surveillez les taux de rebut qui augmentent sur des pi\u00e8ces qui passaient auparavant la FAI. Les points de per\u00e7age ou cordons de soudure n\u00e9cessitant une retouche manuelle sont un autre signe. Les s\u00e9quences de changement d\u2019outil qui ne s\u2019accouplent plus proprement en sont un \u00e9galement. Il s\u2019agit souvent de probl\u00e8mes de pr\u00e9cision, pas de simples erreurs de programmation. Une inspection et un alignement au laser tracker permettent g\u00e9n\u00e9ralement de les localiser en quelques heures.<\/p>\n La calibration robot concerne de nombreux environnements de fabrication, mais trois secteurs concentrent la majorit\u00e9 des interventions.<\/p>\n Les cellules de soudage, robots de soudage de goujons et bras de d\u00e9pose d\u2019adh\u00e9sif en caisse en blanc d\u00e9pendent d\u2019une pr\u00e9cision submillim\u00e9trique pour tenir les empilements de tol\u00e9rances. Les bacs et modules de batteries EV exigent souvent encore plus de pr\u00e9cision. \u00b10,2 mm n\u2019est pas inhabituel. Des robots calibr\u00e9s aident la ligne \u00e0 rester stable. Nos solutions de m\u00e9trologie automobile commencent souvent par un service de calibration et \u00e9voluent vers un programme de mesure r\u00e9current.<\/p>\n Le per\u00e7age et la fixation robotis\u00e9s de peaux d\u2019ailes, panneaux de fuselage et longerons d\u00e9pendent directement de la pr\u00e9cision de positionnement. Le placement automatis\u00e9 de fibres et le drapage de bandes composites exigent des trajectoires cart\u00e9siennes r\u00e9p\u00e9tables sur de grandes enveloppes. Dans l\u2019a\u00e9ronautique, la calibration est souvent associ\u00e9e \u00e0 la v\u00e9rification des postes outils et des gabarits pendant la m\u00eame visite. Un robot calibr\u00e9 produira toujours de mauvaises pi\u00e8ces s\u2019il travaille contre un outillage non calibr\u00e9.<\/p>\n Le soudage d\u2019\u00e9quipements lourds, l\u2019assemblage de machines agricoles et la robotique industrielle g\u00e9n\u00e9rale sont exigeants pour les cellules robotis\u00e9es. Ces robots cyclent beaucoup et travaillent dans des environnements chauds, sales, ou les deux. L\u2019intervention est souvent d\u00e9clench\u00e9e par un probl\u00e8me pr\u00e9cis plut\u00f4t que par une date : retour client, \u00e9chec de premi\u00e8re pi\u00e8ce ou reconfiguration. La m\u00e9thode de calibration reste la m\u00eame, mais les conditions de site sont moins contr\u00f4l\u00e9es.<\/p>\n La Robot Metrology Solution est le package int\u00e9gr\u00e9 qu\u2019API apporte sur site pour les travaux de calibration robot et de qualification de cellule. Deux instruments fonctionnent ensemble au c\u0153ur du syst\u00e8me : le Radian Laser Tracker et le Smart Track Sensor (STS).<\/p>\n Smart Track est un capteur 6DoF automatis\u00e9. Il se fixe directement \u00e0 la bride du robot et se verrouille sur le faisceau du Radian. Le capteur transmet en temps r\u00e9el la position (x, y, z) et l\u2019orientation angulaire (pitch, yaw, roll) au logiciel. Ses caract\u00e9ristiques sont adapt\u00e9es \u00e0 l\u2019atelier. Smart Track p\u00e8se 1,4 kg, mesure environ 5 \u00d7 8 \u00d7 2 pouces, poss\u00e8de des trous de montage M6, travaille dans un rayon sup\u00e9rieur \u00e0 50 m et suit des vitesses angulaires jusqu\u2019\u00e0 50\u00b0\/s. Il peut donc suivre un robot \u00e0 une cadence proche de la production. L\u2019articulation pitch couvre \u00b155\u00b0, le roll \u00b160\u00b0 et le yaw est pratiquement illimit\u00e9 \u00e0 \u00b1180\u00b0. La pr\u00e9cision angulaire est de 0,005\u00b0, soit une incertitude de mesure d\u2019environ \u00b112,5 \u00b5m au capteur.<\/p>\n Concr\u00e8tement, l\u2019association STS et Laser Tracker API permet de capturer de vraies donn\u00e9es TCP 6DoF pendant que le robot se d\u00e9place \u00e0 des vitesses de cycle r\u00e9elles. Cela distingue une calibration cin\u00e9matique compl\u00e8te d\u2019un simple contr\u00f4le statique pose par pose. Le m\u00eame capteur prend aussi en charge la caract\u00e9risation dynamique de pr\u00e9cision, le contr\u00f4le adaptatif par retour d\u2019information et la compensation robot volum\u00e9trique. Nous l\u2019utilisons pour le guidage de grands assemblages, la calibration robotique, la mod\u00e9lisation cin\u00e9matique, la mod\u00e9lisation DH, la mesure qualit\u00e9 et le contr\u00f4le adaptatif 6D.<\/p>\n RMS est d\u00e9ploy\u00e9 par notre \u00e9quipe de Real Metrologists directement dans votre usine. API est pr\u00e9sent mondialement tout en restant local, avec des bureaux sur les principaux continents. L\u2019\u00e9quipe qui intervient est locale et disponible. Planifiez une calibration robot et nous qualifierons la cellule, pr\u00e9parerons la liste de contr\u00f4le et mettrons un m\u00e9trologue sur votre site.<\/p>\n Les robots industriels modernes ont une excellente r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9, g\u00e9n\u00e9ralement de \u00b10,03 \u00e0 \u00b10,1 mm. Leur pr\u00e9cision absolue de positionnement est souvent dix fois moins bonne, fr\u00e9quemment entre \u00b10,5 et \u00b12 mm d\u00e8s la sortie d\u2019usine. La r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 d\u00e9crit la capacit\u00e9 \u00e0 revenir au m\u00eame point command\u00e9. La pr\u00e9cision d\u00e9crit l\u2019\u00e9cart avec la position pr\u00e9vue par le programme CAO. La plupart des robots non calibr\u00e9s sont r\u00e9p\u00e9tables, mais pas pr\u00e9cis. Cela devient critique lorsque l\u2019on passe de la programmation par apprentissage \u00e0 la programmation hors ligne.<\/p>\n Quatre sources expliquent la majeure partie du probl\u00e8me. L\u2019erreur cin\u00e9matique comprend les offsets d\u2019encodeurs et la d\u00e9rive des longueurs de bras. La dilatation thermique affecte la base, le bras et le poignet lorsque la temp\u00e9rature de production augmente. Les applications \u00e0 haut nombre de cycles ajoutent le fl\u00e9chissement d\u00fb \u00e0 la charge et le jeu des r\u00e9ducteurs. Les collisions peuvent aussi d\u00e9placer la g\u00e9om\u00e9trie de l\u2019effecteur. Ces effets s\u2019accumulent et \u00e9loignent le TCP r\u00e9el de la position que le contr\u00f4leur croit atteindre.<\/p>\n La calibration d\u2019un robot seul prend g\u00e9n\u00e9ralement une demi-journ\u00e9e \u00e0 une \u00e9quipe compl\u00e8te sur site. Cela inclut l\u2019installation du champ de mesure, une s\u00e9quence de caract\u00e9risation de 30 \u00e0 100 poses, la mise \u00e0 jour des param\u00e8tres du contr\u00f4leur et les mesures de v\u00e9rification. Les cellules de quatre \u00e0 huit robots demandent souvent deux \u00e0 trois jours. Le temps d\u2019arr\u00eat par robot peut rester inf\u00e9rieur \u00e0 quatre heures si la cellule est pr\u00e9par\u00e9e avant l\u2019arriv\u00e9e de l\u2019\u00e9quipe.<\/p>\n ISO 9283 est la norme internationale qui d\u00e9finit la fa\u00e7on dont les performances d\u2019un robot industriel sont mesur\u00e9es et rapport\u00e9es. Elle sp\u00e9cifie les tests de pr\u00e9cision de pose, r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 de pose, pr\u00e9cision de distance, pr\u00e9cision de trajectoire et d\u00e9rive. Les mesures utilisent un cube de test d\u00e9fini et un syst\u00e8me de mesure 3D tel qu\u2019un laser tracker. Le r\u00e9sultat est une valeur comparable qui indique la pr\u00e9cision r\u00e9elle du robot.<\/p>\n Un laser tracker mesure le centre outil du robot dans l\u2019espace 3D pendant que le robot parcourt des poses command\u00e9es. Un capteur 6DoF comme Smart Track mont\u00e9 sur la bride fournit \u00e0 la fois position et orientation. Le logiciel compare les poses mesur\u00e9es aux poses command\u00e9es, puis r\u00e9sout les param\u00e8tres cin\u00e9matiques r\u00e9els : offsets d\u2019articulations, longueurs de bras et corrections de table DH. Les param\u00e8tres corrig\u00e9s sont \u00e9crits dans le contr\u00f4leur. Une mesure de v\u00e9rification confirme ensuite l\u2019am\u00e9lioration.<\/p>\n La calibration TCP \u00e9tablit la position et l\u2019orientation exactes de l\u2019outil par rapport \u00e0 la bride du robot. TCP signifie Tool Center Point. Sans TCP pr\u00e9cis, toute trajectoire programm\u00e9e sera d\u00e9cal\u00e9e de l\u2019erreur de montage de l\u2019outil. La calibration TCP est distincte de la calibration cin\u00e9matique compl\u00e8te du robot, et elle doit suivre cette intervention.<\/p>\n La plupart des robots industriels de haute pr\u00e9cision doivent \u00eatre calibr\u00e9s tous les 12 mois. Il faut aussi calibrer apr\u00e8s une collision, un remplacement de r\u00e9ducteur, de moteur ou d\u2019encodeur. Un nouveau programme hors ligne qui suppose une pr\u00e9cision usine est un autre d\u00e9clencheur. Des donn\u00e9es de production montrant une hausse des retouches ou du rebut en sont un \u00e9galement. Les robots de soudage et d\u2019assemblage fonctionnant 24 h\/24 dans des cellules chaudes peuvent n\u00e9cessiter des contr\u00f4les plus fr\u00e9quents. Tous les six mois est courant.<\/p>\n Certaines usines effectuent leurs propres contr\u00f4les de sant\u00e9 robot. Si vous disposez d\u2019un laser tracker calibr\u00e9, de m\u00e9trologues form\u00e9s et d\u2019une bonne ma\u00eetrise de l\u2019interface de mise \u00e0 jour des param\u00e8tres du contr\u00f4leur, un programme interne peut fonctionner. Si l\u2019un de ces \u00e9l\u00e9ments manque, faire intervenir une \u00e9quipe sp\u00e9cialis\u00e9e offre g\u00e9n\u00e9ralement un meilleur retour sur investissement. API propose aussi des formations en m\u00e9trologie pour les sites qui souhaitent d\u00e9velopper cette capacit\u00e9 en interne.<\/p>\nEx\u00e9cution de la caract\u00e9risation cin\u00e9matique<\/h3>\n
Mise \u00e0 jour des param\u00e8tres dans le contr\u00f4leur robot<\/h3>\n
V\u00e9rification : chiffres de pr\u00e9cision avant et apr\u00e8s<\/h3>\n
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\u00c0 quoi ressemble une intervention API de calibration robot<\/h2>\n
Ce qu\u2019il faut pr\u00e9parer avant l\u2019arriv\u00e9e de l\u2019\u00e9quipe<\/h3>\n
\n
Calendrier type et livrables<\/h3>\n
Compatible avec Fanuc, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman et Kawasaki<\/h3>\n
Quand calibrer : fr\u00e9quence, d\u00e9clencheurs et signaux d\u2019alerte<\/h2>\n
Secteurs que nous servons<\/h2>\n
Automobile : caisse en blanc et assemblage de batteries EV<\/h3>\n
A\u00e9ronautique : per\u00e7age, fixation et drapage composite robotis\u00e9s<\/h3>\n
Fabrication lourde et industrie g\u00e9n\u00e9rale<\/h3>\n
La solution API Robot Metrology Solution (RMS)<\/h2>\n
Mat\u00e9riel Radian et Smart Track<\/h3>\n
Donn\u00e9es 6DoF dynamiques<\/h3>\n
FAQ : calibration des robots industriels<\/h2>\n
Quelle est la pr\u00e9cision des robots industriels ?<\/h3>\n
Qu\u2019est-ce qui provoque l\u2019impr\u00e9cision d\u2019un robot industriel ?<\/h3>\n
Combien de temps dure une calibration robot ?<\/h3>\n
Qu\u2019est-ce qu\u2019un test robot ISO 9283 ?<\/h3>\n
Comment utilise-t-on un laser tracker pour calibrer un robot ?<\/h3>\n
Qu\u2019est-ce que la calibration TCP d\u2019un robot ?<\/h3>\n
\u00c0 quelle fr\u00e9quence faut-il entretenir les robots industriels ?<\/h3>\n
Notre \u00e9quipe peut-elle le faire en interne ?<\/h3>\n
Pr\u00eat \u00e0 planifier une calibration robot ?<\/h2>\n