ROBOTERKALIBRIERUNG
Erzielen Sie eine verbesserte absolute Roboterpositionierungsgenauigkeit durch dynamische Roboterkalibrierung mit dem Laser Tracker und Active Target von API, einem selbstausrichtenden motorisierten SMR mit 360°-Drehung.
PRODUKTIONSPROZESSE VERBESSERN
Die dynamische Roboterverfolgungslösung von API verwendet die automatische 6DoF-Lasertrackermessung, um die verfolgte Punktposition in Echtzeit zu bestimmen und die wahre Position und Ausrichtung des Roboters zu ermitteln.
MESSUNG DER ROBOTERLEISTUNG (RPM)
Das Verfahren verwendet die ISO 9283-Richtlinien zur Überprüfung der Genauigkeit, Wiederholbarkeit, Positionierung, Abstand, Drift, Schwingungen und Pfadgenauigkeit, indem alle Robotergelenke verfahren werden. Benutzerdefinierter Arbeitsbereich, der auf die geplante Roboterfunktion oder das Robotervolumen anwendbar ist.
ROBOTERKALIBRIERUNG (ROBOCAL)
Mit dem API Radian 6DoF Laser Tracker und SmartTrack Sensor (STS) werden zufällige Zielpositionen im Arbeitsbereich des Roboters gemessen. Die Software modelliert die Roboterkinematik und definiert die geometrische Beziehung von Robotergelenken durch Parameter (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼).
