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AUTOMATISIERTER 6 DoF SENSOR

SMARTTRACK SENSOR

50 M

ARBEITSRADIUS

1.4 KG

GESAMTGEWICHT

50° / SEKUNDE

WINKEL-
GESCHWINDIGKEIT

ECHTZEIT

VERFOLGUNG & FEEDBACK

ROBOTIK ERWEITERUNG

Der SmartTrack Sensor (STS) in Kombination mit einem Radian Laser Tracker reduziert Ungenauigkeiten und liefert Leistungsdaten während der Roboterkalibrierung. Dieses System liefert präzise Messungen und Wiederholbarkeit bei Fertigungsaufgaben.

ECHTZEIT KALIBRIERUNG

Durch die kombinierte Verwendung von Laser Tracker und STS werden Position und Orientierung eines sich bewegenden Ziels in Echtzeit wie bei einem Roboter-Endeffektor angezeigt.

6 DoF VERFOLGUNG

STS ist ständig mit einem Radian Laser Tracker verbunden, um die Position (X, Y, Z) und die Winkelausrichtung (Neigung, Drehung, Rollen) eines verfolgten Punkts in Echtzeit zu bestimmen.

KONTAKT

Telefon: +49 (0) 6221 729 805 0

 

 

MERKMALE UND VORTEILE

ECHTZEIT-VERFOLGUNG

Der motorisierte SmartTrack Sensor verfolgt intuitiv den Laserstrahl, um 3D-Daten durch die Bereitstellung von Winkelinformationen in Echtzeit zu erweitern.

GROSSES MESSVOLUMEN

Der STS verfügt über einen Aktionsradius von mehr als 50 Metern und eine stufenlose Drehung. Damit ist er der fortschrittlichste 6DoF-Laser Tacker Sensor seiner Klasse.

VOLUMETRISCHE ROBOTERKOMPENSATION

Die Genauigkeit und Flexibilität des STS ermöglicht die Zertifizierung, Kalibrierung und Kompensation der Roboterprogrammierung.

UNÜBERTROFFENE VIELSEITIGKEIT

Mit einem Gewicht von nur 1,4 kg ermöglicht die kompakte Größe des patentierten Sensors eine einfache Montage in jeder Ausrichtung auf einer Vielzahl von Robotern und Werkzeugmaschinen.

TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN

Parameter Spezifikation
Neigung ± 55°
Drehung ± 180° (unbegrenzt)
Rollen ± 60°
Neigungs‑, Dreh- und Rollgenauigkeit 0,005°
Verfolgungsentfernung 50 m
Verfolgungswinkel-geschwindigkeit 50° / Sekunde
Messunsicherheit ± 0,005° ± 12,5 μm
Winkelauflösung ± 3,0 Bogensekunden
Gewicht 1,4 kg
Befestigungsschrauben M6
Größe 12,7 cm x 21,08 cm x 5,84 cm (5in x 8,3in x 2,3in)

ANWENDUNGEN

Der STS™ bietet eine automatische 6DoF-Messung für Anwendungen mit dynamischer Genauigkeit, indem die Position (X, Y, Z) und die Winkelausrichtung (Neigung, Dreh, Rollen) eines verfolgten Punkts in Echtzeit ermittelt werden und die wahre Position und Orientierung eines sich bewegenden Ziel wie ein Roboter-Endeffektor in Echtzeit angezeigt werden. Zu den Anwendungen zählen die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen und Robotern sowie die Verbesserung der Genauigkeit dynamischer Roboter. Die Anwendungen umfassen:

  • Montageausrichtung von Großbauteile
  • Roboterkalibrierung
  • Qualitätsmessung
  • Kinematische Modellierung
  • DH-Modellierung
  • 6D Adaptive Rückkopplungssteuerung
  • Werkzeugmaschinenkalibrierung