AUTOMATISIERTER 6 DoF SENSOR
SMARTTRACK SENSOR
50 M
ARBEITSRADIUS
1.4 KG
GESAMTGEWICHT
50° / SEKUNDE
WINKEL-
GESCHWINDIGKEIT
ECHTZEIT
VERFOLGUNG & FEEDBACK
ROBOTIK ERWEITERUNG
ECHTZEIT KALIBRIERUNG
6 DoF VERFOLGUNG
KONTAKT
Telefon: +49 (0) 6221 729 805 0
MERKMALE UND VORTEILE
ECHTZEIT-VERFOLGUNG
Der motorisierte SmartTrack Sensor verfolgt intuitiv den Laserstrahl, um 3D-Daten durch die Bereitstellung von Winkelinformationen in Echtzeit zu erweitern.
GROSSES MESSVOLUMEN
Der STS verfügt über einen Aktionsradius von mehr als 50 Metern und eine stufenlose Drehung. Damit ist er der fortschrittlichste 6DoF-Laser Tacker Sensor seiner Klasse.
VOLUMETRISCHE ROBOTERKOMPENSATION
Die Genauigkeit und Flexibilität des STS ermöglicht die Zertifizierung, Kalibrierung und Kompensation der Roboterprogrammierung.
UNÜBERTROFFENE VIELSEITIGKEIT
Mit einem Gewicht von nur 1,4 kg ermöglicht die kompakte Größe des patentierten Sensors eine einfache Montage in jeder Ausrichtung auf einer Vielzahl von Robotern und Werkzeugmaschinen.
TECHNISCHE SPEZIFIKATIONEN
| Parameter | Spezifikation |
| Neigung | ± 55° |
| Drehung | ± 180° (unbegrenzt) |
| Rollen | ± 60° |
| Neigungs‑, Dreh- und Rollgenauigkeit | 0,005° |
| Verfolgungsentfernung | 50 m |
| Verfolgungswinkel-geschwindigkeit | 50° / Sekunde |
| Messunsicherheit ± 0,005° | ± 12,5 μm |
| Winkelauflösung | ± 3,0 Bogensekunden |
| Gewicht | 1,4 kg |
| Befestigungsschrauben | M6 |
| Größe | 12,7 cm x 21,08 cm x 5,84 cm (5in x 8,3in x 2,3in) |
ANWENDUNGEN
Der STS™ bietet eine automatische 6DoF-Messung für Anwendungen mit dynamischer Genauigkeit, indem die Position (X, Y, Z) und die Winkelausrichtung (Neigung, Dreh, Rollen) eines verfolgten Punkts in Echtzeit ermittelt werden und die wahre Position und Orientierung eines sich bewegenden Ziel wie ein Roboter-Endeffektor in Echtzeit angezeigt werden. Zu den Anwendungen zählen die Kalibrierung von Werkzeugmaschinen und Robotern sowie die Verbesserung der Genauigkeit dynamischer Roboter. Die Anwendungen umfassen:
- Montageausrichtung von Großbauteile
- Roboterkalibrierung
- Qualitätsmessung
- Kinematische Modellierung
- DH-Modellierung
- 6D Adaptive Rückkopplungssteuerung
- Werkzeugmaschinenkalibrierung