MSPs Robot Metrology Solution (RMS) kalibriert neue Roboter, damit sie die gewünschten Spezifikationen erfüllen.
Nach der Herstellung müssen die Roboter kalibriert werden, um die Genauigkeit und die spezifische Ausrichtung gemäß ihrer Konstruktion zu gewährleisten. Dies ist ein kritischer Prozess. Als das Advanced Manufacturing Technology Development Centre (AMTDC) zwei Roboter mit einem Gewicht von sechs bzw. zehn Kilogramm entwarf und entwickelte, mussten das Design, die Genauigkeit und die Toleranzen der Konstruktionen überprüft werden. Nachdem herkömmliche Kalibrierungsmethoden, wie z. B. Würfel und Messuhren, nicht die gewünschten Ergebnisse brachten, wandte sich AMTDC an das Expertenteam von Real Metrologists bei API Services. Mit der Robot Metrology Solution (RMS) von API war API Services in der Lage:
- Durchführung von vierzehn Arten von Tests gemäß der Norm ISO 9283
- Kalibrieren und kompensieren Sie alle Fehler
- Bestimmung von Genauigkeits- und Wiederholbarkeitswerten des Roboterverhaltens für Verbindungen unter verschiedenen atmosphärischen und Geschwindigkeitsbedingungen
AMTDC ist ein Kompetenzzentrum für Werkzeugmaschinen und Produktionstechnologie, das vom Ministerium für Schwerindustrie (DHI) der indischen Regierung in Zusammenarbeit mit den indischen Werkzeugmaschinenherstellern im Rahmen der Initiative „Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit im indischen Investitionsgütersektor“ unterstützt wird. AMTDC ist ein einzigartiges Projekt in Indien, das das Konzept der Zusammenarbeit zwischen Industrie und Hochschulen in die Realität umsetzt. Es ist im IIT Madras Research Park angesiedelt, einer zentralen Infrastruktur für die Interaktion zwischen Wissenschaft und Industrie unter einem Dach, um in Zusammenarbeit mit Industriepartnern Lösungen für die Entwicklung fortschrittlicher Technologien im Bereich der Investitionsgüterherstellung anzubieten.
AMTDC hat zwei Roboter mit einem Gewicht von sechs bzw. zehn Kilogramm entworfen und entwickelt. Da die Robotermodelle brandneu waren, musste ihre Genauigkeit in Bezug auf den Entwurf überprüft werden. AMTDC versuchte zunächst, diesen Prozess intern zu bewältigen und die Roboter mit herkömmlichen Methoden zu kalibrieren, u. a. mit einer festen Würfelbefestigung und Messuhren. Diese Verfahren lieferten jedoch keine ausreichend genauen Messwerte für die Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit, die AMTDC für die Überprüfung seiner Konstruktionen benötigte. Sie waren auf der Suche nach einem professionellen Dienstleister, der ihnen die gewünschten exakten Maße liefern kann.
Als Branchenführer für Roboterkalibrierungsprodukte und -dienstleistungen war API Services der erste Ansprechpartner für AMTDC. Das erfahrene Team von Real Metrologists beriet sich mit AMTDC und verstand schnell die Herausforderung. Das Team kam vor Ort und richtete das RMS von API im Labor von AMTDC ein. Der Aufbau bestand aus dem Radian Pro Laser Tracker, dem SmartTrack Sensor (STS) und den proprietären Softwareprogrammen zur Robotervermessung, die API für diese Lösung entwickelt hat. Mit STS, das direkt am Endeffektor jedes Roboters angebracht ist, konnte Radian Pro die Bewegung jedes Roboters auf seinem vorbestimmten Weg verfolgen, automatisch genaue Positionsmessungen vornehmen und diese Daten zurück in die Software übertragen. Die Software legt die gemessenen Werte über die digitalen Modelle der Arbeitsumgebung des Roboters, die DH Kinematic oder Volumetric Error Compensation (VEC). Die Software analysiert den geplanten Weg und die tatsächlich aufgezeichneten Werte von Radian und STS, um eventuelle Abweichungen zu ermitteln. Die Korrekturen für diese Abweichungen können direkt in die Robotersteuerung geladen werden, so dass die Positionsgenauigkeit und Leistung des Roboters sofort verbessert werden kann.
Für AMTDC kalibrierte und kompensierte API Services Fehler in der Roboterleistung und brachte die Roboter auf die höchstmögliche Genauigkeit, die AMTDC in seinen Spezifikationen wünschte. API erfasste auch die Genauigkeits- und Wiederholbarkeitswerte des Roboterverhaltens für die Robotergelenke unter verschiedenen atmosphärischen und Geschwindigkeitsbedingungen. Und diese Tests wurden für alle vierzehn Leistungsmerkmale durchgeführt, die in der Norm ISO 9283 für die Kalibrierung und Leistungsprüfung von Robotern festgelegt sind.
AMTDC, IIT Madras, beauftragte das weltweit tätige Team von Rea Metrologists, das API Services in Indien unterhält, mit der Kalibrierung seiner Roboter und der Bereitstellung von Genauigkeitswerten gemäß dem Entwurf von AMTDC. API hat mit seinem RMS-System erfolgreich auf ihre Bedenken reagiert. RMS bietet das komplette Toolkit, das für die Überprüfung der Genauigkeit der Roboterleistung gemäß der Norm ISO 9283 erforderlich ist. Es bietet eine einzige nahtlose Lösung für die Verbesserung und Optimierung der Roboterprozesse. Die Messergebnisse können detailliert dokumentiert und zur Fehlerkompensation herangezogen werden.
Dank des Fachwissens von API konnte AMTDC seine beiden Roboter kalibrieren und ihre Leistung überprüfen lassen. Durch die Zusammenarbeit mit API Services und RMS können sie in Zukunft ihre Genauigkeit weiter verbessern oder auf ein noch höheres Niveau bringen.
Das indische Büro von API hat seinen Hauptsitz in Pune, und der globale Hauptsitz von API befindet sich in Rockville, MD, USA. API ist der Erfinder des Laser Tracker und hat sich in den letzten 35 Jahren zu einem weltweit führenden Anbieter von Koordinatenmesslösungen entwickelt. Als Innovationsführer der Messtechnikbranche werden die Produkte von API von vielen der weltweit führenden Automobil-, Luftfahrt-, Werkzeugmaschinen- und KMG-Herstellern eingesetzt.
Heute ist API ein Synonym für Laserkalibrierung, Messtechniklösungen und Robotermesslösungen in ganz Indien und in allen ihren weltweit ansässigen Teams. Wenn Sie mehr über die Software von Robot Measurement erfahren möchten, füllen Sie bitte das untenstehende Formular aus und sprechen Sie noch heute mit einem Real Metrologist.
