CALIBRAGE ROBOTIQUE
Améliorez la précision absolue du positionnement du robot grâce à l’étalonnage dynamique du robot à l’aide du Laser Tracker d’API et de Active Target, un SMR motorisé à rotation 360 ° auto-orientable.
AMÉLIORER LES PROCESSUS DE PRODUCTION
La solution de suivi de robot dynamique d’API utilise la mesure automatique de suivi laser 6DoF pour déterminer la position du point suivi en temps réel, révélant la position et l’orientation réelles du robot et fournit une correction de la trajectoire du robot en temps réel.
MESURE DE LA PERFORMANCE DU ROBOT (RPM)
La procédure utilise les directives ISO 9283 pour vérifier la précision, la répétabilité, la pose, la distance, la dérive, le dépassement, la trajectoire en exerçant toutes les articulations du robot. Enveloppe de travail définie par l’utilisateur applicable à la fonction planifiée du robot ou au volume du robot
ÉTALONNAGE DU ROBOT (ROBOCAL)
En utilisant le laser tracker API RADIAN 6DoF et les positions aléatoires de la cible STS dans l’espace articulaire du robot sont mesurées. Le logiciel modélise la cinématique du robot et définit la relation géométrique des articulations du robot par des paramètres (𝜃, 𝑑, 𝑎, 𝛼)