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SENSOR AUTOMÁTICO 6DoF

SENSORE SMART TRACK

50M

RAIO OPERACIONAL

1,4 KG

PESO TOTAL

50°/SEGUNDO

VELOCIDADE ANGULAR

TEMPO REAL

CAPTURA DE ALVO E FEEDBACK

MELHORIA ROBÓTICA

O sensor Smart TRACK (STS) aliado a um Rastreador a Laser Radian reduz as imprecisões e oferecem dados de desempenho durante a Calibração Robótica. O sistema realizará medições precisas e repetibilidade nas atividades de fabricação.

CALIBRAÇÃO EM TEMPO REAL

O uso combinado do laser Tracker e do STS revela a posição e a orientação de um alvo móvel em tempo real, como um atuador robótico, por exemplo.

RASTREAMENTO 6DoF

O STS continuamente captura o feixe do Laser Tracker L Radian para determinar a posição (x, y, z) e a orientação angular (inclinação, guinada, rotação) de um ponto rastreado em tempo real.

Contato

Telefone: 1-800-537-2720

CARACTERÍSTICAS E BENEFÍCIOS

CAPTURA DE ALVO EM TEMPO REAL

O sensor motorizado do Smart Track intuitivamente rastreia o feixe de laser do API para expandir os dados 3D, apresentando informações de ângulo em tempo real.

MEDIÇÃO EM GRANDE ESCALA

O STS possui um raio operacional superior a 50 metros e articulação infinita de guinada, sendo o sensor de rastreador 6DoF mais avançado de sua classe.

COMPENSAÇÃO ROBÓTICA VOLUMÉTRICA

A precisão e flexibilidade do STS permite a certificação, calibração e compensação da programação robótica.

VERSATILIDADE SEM IGUAL

Pesando apenas 1,4 kg (3,1 lbs), o tamanho compacto do sensor patenteado permite uma fácil montagem em qualquer orientação em uma variedade de robôs e máquinas-ferramenta.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Parâmetro Especificação
Inclinação: ∓ 55°
Guinada: ∓ 180° (infinite)
Rotação: ∓ 60°
Precisão de Inclinação, Guinada e Rotação: 0.005°
Distância de Rastreamento: 50 metros
Velocidade Angular de Rastreamento: 50°/segundo
Incerteza de Medição ∓ 0.005°: ∓ 12.5 μm
Resolução Angular: ∓ 3.0 arcseg
Peso: 1.4kg (3.1lbs)
Parafusos de Montagem: M6
Tamanho: 12.7cm x 21.08cm x 5.84cm (5in x 8.3in x 2.3in)

APLICAÇÕES

O SmartTrack™ oferece medição automática 6DOF para aplicações dinâmicas de precisão com a determinação da posição (x, y, z) e orientação angular (inclinação, guinada e rotação) de um ponto rastreado em tempo real, revelando em tempo real a verdadeira posição e orientação de um alvo móvel, como um atuador robótico, por exemplo. As aplicações incluem a calibração de máquinas-ferramenta e robôs, bem como a melhoria da precisão dinâmica do robô. As aplicações incluem:

  • Instruções para Montagem em Larga Escala
  • Calibração Robótica
  • Medição de Qualidade
  • Modelo Cinemático
  • Modelagem DH
  • Controle de Feedback Adaptativo 6D
  • Calibração de Máquina-Ferramenta