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로봇 교정 솔루션
API의 레이저 트래커와 모터구동 360° 회전 자동 3DoF 타겟인 Active Target을 사용한 동적 로봇 교정을 통해 로봇의 절대 위치 정확도를 개선합니다.
생산 공정 개선
API의 모터구동 자동 6DoF 측정 레이저 트래커 타겟인 스마트 트랙 센서를 사용하여 엔드 이펙터의 위치와 자세를 실시간으로 측정하고 정밀하게 보정할 수 있습니다.
로봇 성능 측정(RPM) 솔루션
로봇의 용도와 기능 또는 로봇 동작 범위 내 사용자 정의 작업 범위에서 로봇 성능 측정 국제 표준인 ISO 9283 규준에 따라 모든 로봇 관절을 움직여 정확도, 반복도, 자세, 거리, 드리프트, 오버슈트, 경로 정확도 등을 측정/평가합니다.
로봇 교정(ROBOCAL) 솔루션
API의 RADIAN 레이저 트래커와 6DoF 타겟인 스마트트랙센서(STS)를 사용하여 로봇의 동작 범위 내 표적위치를 무작위 측정합니다. 소프트웨어는 로봇 운동학을 모델링하고 매개변수(θ, d, a, α)로 로봇 관절의 기하학적 관계를 정의합니다.
