Focus sur l’industrie : Véhicules aériens sans pilote (UAV)

18 juillet 2023 · 4 min read

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Les véhicules aériens sans pilote (UAV) sont des véhicules aériens commandés par radiotélécommande et par des dispositifs de commande programmés. Les drones se divisent principalement en quatre catégories : les drones à voilure fixe, les drones à voilure tournante, les drones à voilure parapluie et les dirigeables sans pilote. Le concept de drone a été proposé dans les années 1920 et a connu plusieurs innovations technologiques au cours du siècle qui a suivi. Les drones sont désormais largement utilisés dans la photographie aérienne, l’agriculture, les soins médicaux, le transport, la maintenance, les secours en cas de catastrophe, la météorologie, l’exploration, les communications, la défense nationale et divers autres secteurs et domaines.

Avec la fréquence élevée des applications de drones et le perfectionnement constant de leurs opérations, les exigences de performance de l’industrie sont de plus en plus élevées ; afin de répondre à ces exigences élevées en matière de performance des drones, les fabricants de drones doivent être en mesure de produire un plus grand volume d’unités tout en respectant des normes de performance plus strictes, et dans le test de débogage après l’assemblage, des normes de tolérance et des contrôles de détail plus stricts ont été mis en œuvre.

Pour les processus de fabrication et de production des drones, y compris les processus de débogage et de test, API fournit des solutions complètes de mesure de précision pour tous les aspects de l’industrie.

Solutions API pour les enquêtes sur l’industrie des drones

1. Mesure et inspection en ligne des composants des drones

Afin de produire des drones plus performants, chaque composant doit être inspecté avec précision au cours du processus de fabrication pour s’assurer que ses dimensions respectent les exigences de tolérance.

Afin de répondre à la double exigence de haute précision et d’efficacité pour l’inspection moderne des composants en ligne, API a développé plusieurs systèmes de mesure de précision pour les usines intelligentes, notamment en utilisant un Radian Laser Tracker avec une précision de l’ordre du micron pour fournir un guidage de positionnement en temps réel pour les scanners optiques hybrides RapidScan. RapidScan se monte directement sur l’effecteur du robot, communiquant la position du robot avec le tracker et, en même temps, scannant rapidement les composants pour assurer une grande précision de la mesure.

2. Assemblage du drone et guidage de l’amarrage

Une fois les pièces usinées, le guidage de l’assemblage et de l’amarrage doit être effectué avec les mêmes tolérances que la production. Les différents équipements de mesure de précision d’API, tels que Radian, RapidScan, le scanner linéaire laser iScan3D, le capteur de mesure tactile vProbe, ainsi que le bras et le scanner API, permettent d’obtenir des données précises sur les pièces et de créer rapidement un jumeau numérique, qui peut être comparé dans un logiciel de métrologie. Grâce au jumeau numérique, les pièces peuvent être assemblées virtuellement d’abord, ce qui améliore considérablement le taux de réussite de l’assemblage réel et permet d’identifier rapidement les zones de retouche sans avoir à démonter les composants.

3. Suivi dynamique de la trajectoire du drone

Pour certains petits drones à usage spécial, le décollage, l’atterrissage et le vol dans une zone spécifique doivent être effectués en suivant strictement la trajectoire prédéfinie. Afin de s’assurer que la trajectoire exacte est suivie, il est très important d’effectuer un suivi dynamique de la trajectoire de vol du drone.

Grâce au Radian et au SMR motorisé Active Target, les testeurs de vol peuvent effectuer un suivi dynamique en temps réel de la trajectoire du drone dans des conditions de test. Lors de la mesure, Active Target est installé à l’envers sur le drone, et il pivote automatiquement pour rester connecté au faisceau du tracker. Le tracker peut ainsi suivre et mesurer en permanence la trajectoire du drone et renvoyer les données à l’ordinateur en temps réel. La collecte instantanée de données informe l’opérateur du drone sur les performances du drone par rapport au plan de vol, sur le fait qu’il vole sur une trajectoire prédéterminée, et sur les paramètres clés tels que la vitesse et l’accélération, de manière à effectuer des ajustements et des calibrages en temps voulu.

4. Surveillance de l’attitude du drone selon 6 degrés de liberté (6DoF)

Comme pour le suivi dynamique des trajectoires des drones, les drones conçus à des fins spécifiques doivent ajuster leurs altitudes dans des zones spécifiques afin de pouvoir remplir leurs fonctions et accomplir leurs tâches opérationnelles. Pour cela, il est nécessaire de mesurer le 6DoF du drone dans une zone spécifique afin d’obtenir son altitude à la position correspondante et de le guider pour effectuer des corrections et des calibrages en temps réel.

Pour la mesure 6DoF du drone, 3 Radians peuvent être utilisés pour suivre 3 SMR de haute précision montés sur le drone, afin d’obtenir les informations 6DoF en temps réel du drone à tester. Il convient de mentionner que, grâce à la conception compacte de leur corps, les Radian Laser Trackers d’API peuvent être montés à l’horizontale, à l’envers ou inclinés à n’importe quel angle, de manière à obtenir de meilleurs résultats dans un espace de travail limité. Le plus grand angle de mesure du Radian permet de couvrir un champ de mesure plus large.

En bref, de l’inspection de précision sur la ligne de production au test et au guidage d’assemblage exacts, en passant par le suivi et la correction de la trajectoire de vol, les équipements de métrologie dimensionnelle de pointe basés sur le laser d’API fournissent des solutions de mesure de précision précises, stables, pratiques et réalisables dont les fabricants de drones ont besoin pour garantir la qualité et les performances de leurs drones. Pour en savoir plus sur les équipements d’API ou sur nos équipes de services locales, remplissez le formulaire ci-dessous pour nous contacter et parler à un vrai métrologue aujourd’hui.

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