Veículo Aéreo não tripulado
Os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) são operados por controle remoto via rádio e dispositivos de controle programados.
Existem 4 principais categorias:
VANT de asa fixa;
VANT de asa rotativa;
VANT de asa batedoras;
VANT dirigíveis;
Desde o início anos 20, esse conceito já sofreu várias inovações tecnológicas no século. Os VANTs são agora utilizados em fotografia aérea, agricultura, cuidados médicos, transporte, manutenção, alívio de desastres, meteorologia, exploração, comunicações, defesa nacional, e várias outras indústrias e campos.
As exigências de desempenho para a indústria estão ficando cada vez maiores; para atender essa demanda, os fabricantes precisam ser capazes de produzir um volume maior das suas unidades seguindo padrões de tolerância e controles rigorosos.
A API fornece soluções abrangentes de medição de precisão para todos os aspectos da indústria, incluindo os processos de depuração e testes.
Soluções API na indústria de VANTS
1. Medição e inspeção em linha dos componentes
Para a produção de drones com melhor desempenho, cada componente precisa ser precisamente inspecionado durante o processo de fabricação para garantir as dimensões de cada componente esteja dentro dos requisitos de tolerância.
A fim de atender aos requisitos de alta precisão e eficiência para inspeção, a API desenvolveu vários sistemas inteligentes de medição de precisão, incluindo o uso de um Laser Tracker Radian com precisão em nível de mícron para fornecer orientação de posicionamento em tempo real para scanners ópticos híbridos RapidScan.
O RapidScan é montado diretamente na parte final do robô, comunicando a posição do robô com o tracker e, ao mesmo tempo digitalizando rapidamente os componentes para garantir uma alta precisão da medição.
2. Montagem de VANT e orientação de ponto de ancoragem
Com as peças usinadas usinadas, a montagem e a orientação de acoplamento precisam ser feitas com as mesmas tolerâncias que a produção. API’s possui várias opções de equipamentos de medição de precisão, tais como linha Radian, RapidScan, iScan3D scanner, vProbe, API Arm, os quais podem obter com precisão os dados da peça e rapidamente criar um modelo 3D, que pode ser comparado em software de metrologia. Usando o modelo 3D, as peças podem ser criadas primeiramente no digital, o que melhora muito a taxa de sucesso da montagem real e permite que áreas de retrabalho sejam rapidamente identificadas sem qualquer desmontagem de componentes.
3. Monitorização dinâmica da trajetória do VANT
Para alguns pequenos VANTs, a descolagem, aterragem e voo numa área específica devem ser efetuados estritamente de acordo com a trajetória pré-definida. A fim de garantir o caminho exato que está sendo seguido, é muito importante para o monitoramento dinâmico da trajetória de vôo do VANT.
Usando o Radian e o Active Target, os testadores de voo podem realizar o monitoramento dinâmico da trajetória do VANT em tempo real sob condições de teste. Ao medir, o Active Target é instalado de cabeça para baixo no drone, e gira automaticamente para manter a conexão com o feixe do tracker. Isto permite ao tracker rastrear e medir continuamente a trajetória do VANT e alimentar o computador com os dados em tempo real. A coleta instantânea de dados informa o operador do drone sobre o desempenho do drone em relação ao plano de vôo, se ele está voando em uma trajetória pré determinada, e parâmetros-chave como velocidade e aceleração, de modo a fazer ajustes e calibrações em tempo hábil.
4. 6 graus de liberdade (6DoF) monitoramento da atuação do VANT
Similar ao monitoramento dinâmico das trajetórias, os VANTs são projetados para fins específicos e precisam ajustar suas altitudes em áreas específicas para que eles possam executar com sucesso funções e completar tarefas operacionais. Isto requer medição de 6DoF para VANT´S em uma área específica para obter sua altitude na posição correspondente e guiá-lo para fazer correções e calibrações em tempo real.
Para medição de 6DoF do VANT, 3 Radians foram usados para rastrear, 3 SMRs de alta precisão foram montadas no VANT, de modo a obter as informações 6DoF em tempo real para test. Vale a pena mencionar que com base em seu design compacto, os Lasers Trackers Radian Radian podem ser montados horizontalmente, de cabeça para baixo ou inclinados em qualquer ângulo, de modo a obter melhores resultados em um espaço de trabalho limitado. O Radian pode cobrir um amplo campo de medição.
Em resumo, desde a inspeção de precisão na linha de produção até o teste e orientação exatos da montagem até o rastreamento e correção da trajetória do vôo, o equipamento de medição dimensional API de última geração com base em laser fornece soluções de medição precisa, estável, conveniente e viável de precisão que os fabricantes de drones precisam para garantir a qualidade e o desempenho de seus VANTs. Para saber mais sobre os equipamentos da API ou nossas equipes de serviços, Contate nos.
