AUTOMATIQUE 6DoF CAPTEUR
SMART TRACK SENSOR
50 M
RAYON DE TRAVAIL
1,4 KG
POIDS TOTAL
50°/seconde
VITESSE ANGULAIRE
TEMPS RÉEL
CIBLAGE ET RETOUR D’INFORMATION
RENFORCEMENT ROBOTIQUE
ÉTALONNAGE EN TEMPS RÉEL
SUIVI 6DoF
CONTACT
Téléphone: 1-800-537-2720
CARACTÉRISTIQUES ET AVANTAGES
CIBLAGE EN TEMPS RÉEL
Le capteur motorisé du Smart Track suit intuitivement le faisceau laser de l’API pour étendre les données 3D en fournissant des informations angulaires en temps réel.
GRANDE ENVELOPPE DE MESURE
Le STS a un rayon de fonctionnement de plus de 50 mètres et une articulation de lacet infinie, ce qui en fait le capteur de poursuite laser 6DoF le plus avancé de sa catégorie.
COMPENSATION ROBOTIQUE VOLUMÉTRIQUE
La précision et la flexibilité du STS permettent la certification, l’étalonnage et la compensation de la programmation robotique.
POLYVALENCE INÉGALÉE
Pesant seulement 1,4 kg (3,1 lb), la taille compacte du capteur breveté permet un montage facile dans n’importe quelle orientation sur une variété de robots et de machines-outils.
SPESIFICATIONS TECHNIQUES
| Paramètre | spécification |
| Terrain: | 55° |
| Embardée: | 180° (infini) |
| Rouleau: | 60° |
| Précision de tangage, de lacet et de roulis: | 0,005° |
| Distance de suivi: | 50 mètres |
| Suivi de la vitesse angulaire: | 50°/seconde |
| Incertitude de mesure 0,005°: | ∓ 12,5 µm |
| Résolution angulaire: | 3,0 secondes d’arc |
| Poids: | 1,4 kg (3,1 lb) |
| Vis de montage: | M6 |
| Taille: | 12,7 cm x 21,08 cm x 5,84 cm (5 pouces x 8,3 pouces x 2,3 pouces) |
APPLICATIONS
SmartTrack™ fournit une mesure automatique 6DOF pour les applications de précision dynamique en déterminant la position (x, y, z) et l’orientation angulaire (tangage, lacet, roulis) d’un point suivi en temps réel révélant la position et l’orientation réelles en temps réel d’un cible mobile telle qu’un effecteur robotique. Les applications incluent l’étalonnage de machines-outils et de robots et l’amélioration dynamique de la précision des robots. Les applications incluent:
- Guide de grand assemblage
- Étalonnage robotique
- Mesure de la qualité
- Modélisation cinématique
- Modélisation DH
- Contrôle de rétroaction adaptatif 6D
- Étalonnage de la machine-outil