로봇 캘리브레이션
API의 레이저 트래커와 자동 방향 전동 360° 회전 SMR인 Active Target을 사용한 동적 로봇 보정을 통해 절대 로봇 포지셔닝 정확도를 개선합니다.
생산 공정 개선
API의 동적 로봇 추적 솔루션은 자동 6DoF 레이저 트래커 측정을 사용하여 추적점 위치를 실시간으로 결정하여 로봇의 실제 위치와 방향을 드러내고 실시간 로봇 경로 보정을 제공합니다.
로봇 성능 측정(RPM)
절차는 ISO 9283 지침을 사용하여 모든 로봇 관절을 운동하여 정확도, 반복성, 자세, 거리, 드리프트, 오버슈트, 경로를 확인합니다.
로봇 계획 기능 또는 로봇 볼륨에 적용할 수 있는 사용자 정의 작업 범위
로봇 계획 기능 또는 로봇 볼륨에 적용할 수 있는 사용자 정의 작업 범위
로봇 캘리브레이션(ROBOCAL)
API, RADIAN 6DoF, 레이저 트래커 및 STS를 사용하여 로봇의 관절 공간 내 표적 무작위 위치를 측정합니다.
소프트웨어는 로봇 운동학을 모델링하고 매개변수(θ, d, a, α)로 로봇 관절의 기하학적 관계를 정의합니다.
소프트웨어는 로봇 운동학을 모델링하고 매개변수(θ, d, a, α)로 로봇 관절의 기하학적 관계를 정의합니다.
