모터구동
6DoF 측정 타겟

Smart Track Sensor

Smart Track Sensor(STS)는?

Smart Track Sensor(STS)는 Radian Laser Tracker와 함께 작동하도록 설계된 모터구동 타겟입니다. 다축운동, 회전운동 등 움직이는 대상의 실시간 위치와 방향 측정 및 보정으로 정밀도를 향상시킵니다.

주요 활용분야는?

STS는 정밀한 로봇 보정과 동적 정확도가 필요한 제조 부문에 매우 유용한 측정 타겟입니다. 특히 항공기 동체 조립, 날개 조립 등 대형 조립 공정 가이드, 로봇 보정, 품질 측정, 운동학 모델링, DH 모델링, 자동 드릴링/리벳팅 머신 등의 6D 어댑티브 피드백 제어 및 공작 기계 보정 등의 분야에 적합하며 복잡한 작업에서 실시간 정확도를 보장합니다.

50m

작동 반경

50°/초

각속도

1.4kg

총 중량

실시간

타겟팅 & 피드백

로봇 정밀도
향상

Radian Laser Tracker와 함께 사용되는 STS는 로봇 교정 작업에 있어 정밀도와 성능을 향상시킵니다. 이 시스템은 정밀 제조 작업에서 정밀한 측정과 반복도를 제공합니다.

실시간
교정

레이저 트래커와 STS를 함께 사용하면 로봇 엔드 이펙터와 같은 움직이는 대상의 위치와 방향을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

6DoF 측정

STS는 Radian Laser Tracker와의 측정 레이저-빔 단절을 최소화하여 측정점의 위치(x, y, z)와 자세(Pitch, Yaw, Roll)을 실시간으로 측정합니다.

기술 사양

Parameter

Pitch:

Yaw:

Roll:

Pitch, Yaw, & Roll Accuracy:

Tracking Distance:

Tracking Angular Speed:

Measurement Uncertainty ∓ 0.005°:

Angular Resolution:

Weight:

Mounting Screws:

Size:

Specification

∓ 55°

∓ 180° (infinite)

∓ 60°

0.005°

50 meters

50°/second

∓ 12.5 μm

∓ 3.0 arcsec

1.4kg (3.1lbs)

M6

12.7cm x 21.08cm x 5.84cm (5in x 8.3in x 2.3in)

다운로드

기능 및 장점

실시간 타겟팅

측정 대상에 장착된 모터구동 타겟 STS는 API 레이저 트래커의 레이저-빔을 자동 추적하여 측정 타겟의 위치와 자세를 실시간으로 측정할 수 있도록 합니다.

넓은 측정 범위

STS는 50m 이상의 작동 반경과 측정 타겟이 무한회전하는 가장 진보적이며 독보적인 레이저 트래커 6DoF 타겟입니다.

로봇 체적 보상(Volumetric Robotic Compensation)

STS의 정확성과 활용성은 로봇 프로그래밍의 인증, 교정 및 보상을 가능하게 합니다.

탁월한 활용성

무게 1.4kg, 컴팩트한 크기의 STS는 다양한 로봇 및 공작 기계에 어떤 방향으로든 쉽게 장착할 수 있습니다.

활용분야

SmartTrack™ 은 로봇 엔드 이펙터와 같은 움직이는 대상의 실시간 위치(x, y, z) 및 각도(pitch, yaw, roll)를 측정하여 자동 드릴링 머신, 자동 리벳팅 머신과 같은 다이내믹 애플리케이션을 위한 자동 6DOF 측정을 제공합니다. 응용 분야에는 공작 기계 및 로봇 교정과 동적 로봇 정확도 향상이 포함됩니다.

응용 분야는 다음과 같습니다.