La solution de métrologie des robots (RMS) de MSP étalonne les nouveaux robots pour qu’ils répondent aux spécifications souhaitées.
Les robots, une fois fabriqués, doivent être calibrés pour leur précision et leur alignement spécifique selon leur conception. Il s’agit d’un processus critique. Ainsi, lorsque l’Advanced Manufacturing Technology Development Centre (AMTDC) a conçu et développé deux robots de six et dix kilos, respectivement, il a fallu vérifier la conception, la précision et les tolérances des constructions. Après que les méthodes d’étalonnage traditionnelles, y compris les cubes fixes et les fixations à cadran, n’aient pas donné les résultats escomptés, l’AMTDC a fait appel à l’équipe d’experts de Real Metrologists d’API Services. Grâce à la solution de métrologie robotique (RMS) d’API, API Services a pu :
- Effectuer quatorze types de tests conformément à la norme ISO 9283
- Calibrer et compenser toutes les erreurs
- Déterminer les valeurs de précision et de répétabilité du comportement des robots pour les articulations dans différentes conditions atmosphériques et de vitesse.
L’AMTDC est un centre d’excellence sur les machines-outils et les technologies de production soutenu par le département de l’industrie lourde (DHI) du gouvernement indien, en collaboration avec les fabricants indiens de machines-outils dans le cadre de l’initiative « Enhancement of Competitiveness in Indian Capital Goods Sector ». L’AMTDC, unique en son genre en Inde, concrétise le concept de collaboration entre l’industrie et l’université. Il est installé dans le parc de recherche de l’IIT Madras, une infrastructure nodale pour l’interaction entre l’université et l’industrie sous un même toit, afin d’offrir des solutions pour développer des technologies avancées dans le secteur de la fabrication de biens d’équipement avec la collaboration de partenaires industriels.
L’AMTDC a conçu et développé deux robots de six et dix kilogrammes, respectivement. Les modèles de robots étant tout neufs, il fallait vérifier leur précision par rapport à la conception. L’AMTDC a d’abord essayé de gérer ce processus en interne, en étalonnant les robots à l’aide de méthodes traditionnelles, notamment un dispositif cubique fixe et des comparateurs à cadran. Ces processus n’ont cependant pas permis d’obtenir des lectures suffisamment précises pour la justesse de position et la répétabilité dont l’AMTDC avait besoin pour vérifier ses constructions. Ils recherchaient un prestataire de services professionnel capable de leur fournir les mesures exactes requises.
En tant que leader de l’industrie des produits et services d’étalonnage robotique, API Services a été le premier à appeler l’AMTDC. L’équipe expérimentée de Real Metrologists a consulté l’AMTDC et a rapidement compris le défi à relever. L’équipe est venue sur place et a installé le RMS d’API dans le laboratoire de l’AMTDC. L’installation se composait d’un laser tracker Radian Pro, d’un capteur SmartTrack (STS) et des programmes logiciels propriétaires de mesure des robots développés par API pour cette solution. Avec STS monté directement sur l’effecteur de chaque robot, Radian Pro a pu suivre le mouvement de chaque robot tout au long de sa trajectoire prédéterminée, en prenant automatiquement des mesures de position précises et en réinjectant ces données dans le logiciel. Le logiciel superpose les valeurs mesurées aux modèles numériques DH Kinematic ou Volumetric Error Compensation (VEC) de l’environnement de travail du robot. Le logiciel analyse la trajectoire prévue et les valeurs réelles enregistrées par Radian et STS pour déterminer les écarts éventuels. Les corrections de ces écarts peuvent être téléchargées directement dans le contrôleur du robot, ce qui permet d’améliorer à la volée la précision de la position du robot et ses performances.
Pour AMTDC, API Services a calibré et compensé les erreurs de performance du robot, en conduisant les robots à la plus grande précision possible souhaitée par AMTDC dans ses spécifications. API a également saisi les valeurs de précision et de répétabilité du comportement des robots pour les articulations des robots dans différentes conditions atmosphériques et de vitesse. Et ces tests ont été réalisés pour les quatorze caractéristiques de performance définies dans la norme ISO 9283 relative à l’étalonnage et aux essais de performance des robots.
L’AMTDC, IIT Madras, a confié à l’équipe locale de métrologues Rea qu’API Services possède en Inde le soin d’étalonner ses robots et de fournir des valeurs de précision conformes à la conception de l’AMTDC. L’API a réussi à répondre à leurs préoccupations avec son système de gestion des risques. RMS fournit la boîte à outils complète nécessaire pour vérifier la précision des performances des robots selon la norme ISO 9283. Il fournit une solution unique et transparente pour l’amélioration et l’optimisation des performances des processus robotiques. Les résultats mesurés peuvent être documentés en détail et utilisés pour compenser les erreurs.
Grâce à l’expertise d’API, l’AMTDC a pu faire calibrer ses deux robots et en vérifier les performances. En s’associant avec API Services et RMS à l’avenir, ils peuvent viser à étalonner leur précision ou à la porter à des niveaux encore plus élevés.
Le bureau indien d’API a son siège à Pune, et le siège mondial d’API se trouve à Rockville, MD, aux États-Unis. API est l’inventeur du Laser Tracker, et au cours des 35 dernières années, elle est devenue un leader mondial des solutions de mesure de coordonnées. En tant que leader de l’industrie de la métrologie grâce à l’innovation, les produits d’API sont utilisés par les plus grands fabricants mondiaux d’automobiles, d’aérospatiale, de machines-outils et de MMT.
Aujourd’hui, API est synonyme d’étalonnage laser, de solutions de métrologie et de mesures robotiques dans toute l’Inde et dans toutes ses équipes locales. Pour en savoir plus sur le logiciel Robot Measurement, veuillez remplir le formulaire ci-dessous pour parler à un Real Metrologist dès aujourd’hui.
